第五章S域分析-极点与零点讲述.ppt

例 4.8-4 已知f(t)=e-2tcos t·ε(t)的单边拉氏变换为 求 傅里叶变换 解 F（S）的收敛坐标 ，即 。因此 另一方面，根据傅里叶变换的调制定理，由于 所以有 例 4.8-5 已知f(t)=(1-e-t)ε(t)的单边拉氏变换为 求 傅里叶变换 解 稳定性分析的应用举例 放大器或反馈系统是否产生自激？ 震荡器是否能起振？ 是否对某些信号有选频作用？ 例： 已知 求： （1） （2）A满足什么条件能使系统稳定？ 解： 必须满足： 此时系统稳定。 例： 已知有系统阻抗为 系统的放大倍数 反馈系数为 F， 为常数 求：产生自激震荡的条件？ 解： 产生自激震荡的条件是实部为零 实部为零 等幅震荡 稳定 不稳定 本节作业 5-15，5-17，5-18，5-25， 5-19*，5-20* ， 5-24*， 5-26*， * 有非常靠近虚轴的零极点 §5.5 全通网络和最小相移网络 §5.5全通网络和最小相移网络 系统位于极点左半平面，零点位于右半平面，且零点极点对于 轴互为镜象对称则，这种系统函数成为全通函数，此系统成为全通系统，或全通网络。 全通，即幅频特性为常数 相移肯定不是零 全通网络的零极点分布 从对称零点极点之和为180度 逐渐减少最后为-360度 例： 一些对称性强的网络可能是全通网络 最小相移网络 零点位于右半平面，矢量夹角的绝对值较大 零点为于左半平面，矢量夹角的绝对值较小 定义：零点仅位于左半平面或虚轴上的网络函数称为“最小相移网络” 非最小相移网络可以看成最小相移网络和全通网络的极联 相互抵消 乘 §5.6 系统稳定性 一个稳定系统对于有界激励信号产生有界的响应函数 稳定性是系统自身的性质之一，系统是否稳定与激励情况无关 系统冲激响应和系统函数能表征系统的稳定性 稳定性的三种情况 稳定系统：H(s)全部极点落在左半平面（除虚轴外） 不稳定系统：H(s)有极点在右半平面，或虚轴有二阶以上重极点，不收敛。 边界稳定系统：H(s)有一阶极点，等幅震荡 稳定系统对零极点的要求 在右半平面不能有极点，全在左半面 在虚轴上只能有一阶极点 分子方次最多比分母方次高一次，即：转移函数 策动点函数 中分母的 的因子只能是 的形式，其中 都是正值，乘得的系数也是正值。 从最高次幂到最低次幂无缺项，b 0 可以为零。 要么全部缺偶次项 要么全部缺奇次项 的性质也使用于 2. 罗斯-霍尔维兹准则 设n阶线性连续系统的系统函数为 式中，m≤n，ai(i=0, 1, 2, …, n)、bj(j=0, 1, 2, …, m)是实常数。H(s)的分母多项式为 H(s)的极点就是A(s)=0的根。若A(s)=0的根全部在左半平面，则A(s)称为霍尔维兹多项式。 A(s)为霍尔维兹多项式的必要条件是：A(s)的各项系数ai都不等于零，并且ai全为正实数或全为负实数。若ai全为负实数，可把负号归于H(s)的分子B(s)，因而该条件又可表示为ai＞0。显然， 若A(s)为霍尔维兹多项式， 则系统是稳定系统。 罗斯和霍尔维兹提出了判断多项式为霍尔维兹多项式的准则，称为罗斯-霍尔维兹准则(R-H准则)。罗斯-霍尔维兹准则包括两部分，一部分是罗斯阵列，一部分是罗斯判据(罗斯准则)。 罗斯和霍尔维兹提出了判断多项式为霍尔维兹多项式的准则，称为罗斯-霍尔维兹准则 (R-H准则)。罗斯-霍尔维兹准则包括两部分，一部分是罗斯阵列，一部分是罗斯判据(罗斯准则)。 若n为偶数，则第二行最后一列元素用零补上。罗斯阵列共有n+1行(以后各行均为零)，第三行及以后各行的元素按以下规则计算： 罗斯判据(罗斯准则) 指出： 多项式A(s)是霍尔维兹多项式的充分和必要条件是罗斯阵列中第一列元素全为正值。 若第一列元素的值不是全为正值， 则表明A(s)=0在右半平面有根， 元素值的符号改变的次数(从正值到负值或从负值到正值的次数)等于A(s)=0在右半平面根的数目。根据罗斯准则和霍尔维兹多项式的定义，若罗斯阵列第一列元素值的符号相同(全为正值)，