第三章 凸轮机构修改课件.pptVIP

* δ s 1 2 3 4 5 6 7 8 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ β β β 6 直动推杆圆柱凸轮机构 已知：圆柱凸轮的半径R ，从动件的运动规律，设计该圆柱凸轮机构。 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 7’ ω v R 1 2 3 4 5 6 7 8 V=ωR －V s 2πR * 7 摆动推杆圆柱凸轮机构 已知：圆柱凸轮的半径R，滚子半径rr ，从动件的运动规律，设计该凸轮机构。 2” 3” 4” 5” 6” 7” 8” 9” 0” 0” φ 1” ω 2rr A φ 中线 8’ 7’ 9’ R δ φ V=ωR －V 2πR A2 A3 A4 A1 A0 A7 A8 A9 A5 A6 A0 A 4’,5’,6’ 3’ 2’ 1’ 0’ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2πR 1′ 2′ 3′ 4′ 5′ 6′ 8′ 9′ 7′ * δ y x B0 三.用解析法设计凸轮的轮廓曲线 1 偏置直动滚子推杆 盘形凸轮机构 θ 由图可知： s0＝(r02-e2)1/2 实际轮廓线－为理论轮廓的等距线。 曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数：∴法线斜率为: 原理：反转法 设计结果：轮廓的参数方程: x=x(δ) y= y(δ) x= (s0+s)sinδ + ecosδ y= (s0+s)cosδ - esinδ e tgθ= -dx/dy =(dx/dδ)/(- dy/dδ) =sinθ/cosθ (9-13) e r0 -ω ω rr r0 s0 s n n s0 y x δ δ 已知：r0、rr、e、ω、S=S(δ) * (x, y) rr n n 对(9-13)式求导，得： dx/dδ＝(ds/dδ- e)sinδ+(s0+s)cosδ 式中: “－”对应于内等距线， “＋”对应于外等距线。 实际轮廓为B’点的坐标： x’= y’= x - rrcosθ y - rrsinθ (9-17) δ y x B0 θ e e r0 -ω ω rr r0 s0 s n n s0 y x δ δ ( dx/dδ) ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 得：sinθ= ( dy/dδ) ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 cosθ= (x’,y’) θ (x’,y’) θ dy/dδ＝(ds/dδ- e)cosδ-(s0+s)sinδ * r0 r0 B0 O x y ω (x, y) 2 对心直动平底推杆盘形凸轮 OP= v/ω y= x= 建立坐标系如图： P点为相对瞬心， (r0+s)sinδ +(ds/dδ)cosδ (r0+s)cosδ －(ds/dδ)sinδ v 推杆移动速度为： =(ds/dt)/(dδ/dt) =ds/dδ v=vp=OPω -ω δ ds/dδ r0 s P B 反转δ后，推杆移动距离为S， δ δ * φ0 x r0 O y ω l A0 B0 3 摆动滚子推杆盘形凸轮机构 已知：中心距a ，摆杆长度l，φ0 、ω、S=S(δ) 理论廓线方程： x= y= 实际轮廓方程的求法同前。 asinδ－l sin (δ+φ+φ0 ) acosδ－l cos (δ+φ+φ0 ) l sin (δ+φ+φ0 ) asinδ y x a δ a 对应点B’ 的坐标为： x’=x rrcosθ y’=y rrsinθ A δ -ω B φ0 φ acosδ 计算机辅助 凸轮轮廓设计 * §3－4 凸轮机构基本尺寸的确定 上述设计廓线时的凸轮结构参数r0、e、rr等，是预先给定的。实际上，这些参数也是根据机构的受力情况是否良好、动作是否灵活、尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的。 1.凸轮机构的压力角 2.凸轮基圆半径的确定 3.滚子半径的确定 4.平底尺寸l 的确定 * l b B ω d 1. 凸轮机构的压力角 受力图中，由∑Fx=0，∑Fy=0，∑MB=0 得： FR2 FR1 t t n n φ1 φ2 φ2 α -Fsin(α+φ1 )+(FR1－FR2 )cosφ2=0 －G+Fcos(α+φ1 )－ (FR1+ FR2 )sinφ2=0 FR2cosφ2 (l+b)－ FR1cosφ2 b=0 由以上三式消去FR1、FR2 得： v G F= cos(α+φ1 )－(1+2b/l) sin(α+φ1 )tgφ2 G 压力角----正压力与推杆上B点速度方向之间的夹锐角α α↑ →分母↓ →F↑ 若