第20章 惯性力课件.ppt

第二十章 作业 习题20-1，20-2，20-4，20-8 教学目的、要求： 熟悉惯性力的概念 掌握达朗贝尔原理 教学重点及难点： 惯性力 达朗贝尔原理 如图所示，设已知飞轮轮缘速度为v，飞轮单位体积的质量为r ，飞轮平均半径为R，轮缘截面积为A。试求轮缘中由于转动引起的动应力。 v ω (a) [例12] 作为初步分析，只考虑由于轮缘转动所引起的动应力，不考虑轮辐的影响，把飞轮初步简化为一半径为 R 的园环。 在计算由于飞轮转动而引起的内力时，截取半个飞轮。半园环的惯性力分布情况如图所示。 其中dq 表示轮缘单元体积所对应的辐角，A为轮缘的截面面积。 v w (a) 解： 对应于微小单元质量dm 的惯性力可表示为 x y F F R q dq dFIx dFIy dFI (b) O 得 式中 dFIy 表示微元的惯性力dFI 在 y 轴上的投影，代入dFI表达式得 v w (a) x y F F R q dq dFIx dFIy dFI (b) O 应用质点系动静法，由平衡方程 则可解出轮缘极限速度。 其中v为飞轮轮缘的线速度。设轮缘厚度远小于半径R，截面拉应力可视为均匀分布，故轮缘的拉应力s t 为 在设计时，拉应力s t 不应超过材料的许用应力。 令 v w (a) x y F F R q dq dFIx dFIy dFI (b) O 4.如图所示，板的质量为m1，受水平力F作用，沿水平面运动，板与平面间的摩擦系数为f。在板上放一质量为m2的均质实心圆柱，此圆柱对板只滚动而不滑动。求板的加速度。 答案： 5. 均质棒AB得质量为m=4kg，其两端悬挂在两条平行绳上，棒处在水平位置，如图所示。其中一绳BD突然断了，求此瞬时AC绳得张力F。 解： 当BD绳断了以后，棒开始作平面运动，则惯性力系得简化中心在质心C上。因瞬时系统得速度特征量均为零，则点A加速度为 。以A为基点，有 其中 ,l为棒长。 虚加惯性力系，如图所示，有 则 因 得 又 得 纯滚动的条件： FS ≤fFN 动力学 第十四章 达朗贝尔原理 汽车连同货物的总质量是m ，其质心 C 离前后轮的水平距离分别是 b 和 c ，离地面的高度是 h 。当汽车以加速度a沿水平道路行驶时，求地面给前、后轮的铅直反力。轮子的质量不计。 A B C c b h [例5] A B C c b h FI a FB mg FNA FNB 取汽车连同货物为研究对象。汽车实际受到的外力有：重力 mg ，地面对前、后轮的铅直反力 FNA ， FNB 以及水平摩擦力 FB (注意：前轮一般是被动轮，当忽略轮子质量时，其摩擦力可以不计)。 解： 因汽车作平动，其惯性力系合成为作用在质心 C 上的一个力 F * = ?Ma 。 于是可写出汽车的动态平衡方程 于是可写出汽车的动态平衡方程 由式(1)和(2)解得 A B C c b h FI a FB mg FNA FNB 飞球调速器的主轴O1y1以匀角速度w 转动。试求调速器两臂的张角q 。设重锤C的质量为m1，飞球A，B的质量各为m2，各杆长均为l，杆重可以忽略不计。 [例6] 方向如图示。应用质点动静法，列出两投影方程： 当调速器稳定运转时，惯性力（即离心力）F*垂直并通过主轴，其大小为 解： 如把重锤C 简化为一质点，它在杆AC，BC的拉力和重力作用下平衡，由此容易求出 由此式可知，调速器两臂的张角q 与主轴转动角速度w 有关。利用这个结果可以选择m1 ，m2 ，l等参数量，使在某一转速w 下，角q 为某一值，从而可以求得重锤C的相应位置，带动调节装置进行调速。 以F1值代入前两式，可解出 球磨机是一种破碎机械，在鼓室中装进物料和钢球，如图所示。当鼓室绕水平轴转动时，钢球被鼓室携带到一定高度，此后脱离壳壁而沿抛物线轨迹落下，最后与物料碰撞以达到破碎的目的。如已知鼓室的转速为n rpm，直径为D。设钢球与壳壁间无滑动，试求最外层钢球的脱离角q 。 ω q [例7] 应用质点动静法 设钢球的质量为m。钢球脱离壳壁的瞬时，壳壁对钢球的约束力FN=0。 鼓室以匀角速度w 转动，钢球尚未脱离壳壁时，其加速度为： 因此惯性力的大小为 FI 解： mg FN F q ω 即脱离角q 与鼓室转速n有关。 求得 这就是钢球在任一位置