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南昌大学控制工程技术 复习提纲 第一章绪论 本章内容要点 1．“机械工程控制论”简称“机械控制工程”，是一门技术科学，是研究“控制论”在机械工程中应用的科学。 2．“控制论”的中心思想：系统都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理并利用反馈来进行控制。 3．机械工程控中制论的研究对象是一机械工程技术为对象的控制论问题，具体地说，是研究机械工程领域中广义的动力学问题即系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 4．系统中信息的传递、反馈及反馈控制的概念 信息传递：信息在系统中以某种关系动态地传递，也称转换。 反馈：把系统的输出信号，不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回到输入端，在输入系统中去称为反馈。 反馈控制：用反馈信号对系统进行控制就是反馈控制。 5．系统及控制系统的分类 系统是一些部件的组合，进而完成一定的任务。 控制系统：系统的可变输出，可按照要求由参考输入或控制输入进行调节。 按反馈情况，控制系统可分为： 开环控制系统：当系统的输出量对系统没有控制作用，即系统没有反馈回路时，称开环控制系统。 闭环控制系统：当系统的输出量对系统有控制作用时，即系统存在反馈回路时，称闭环控制系统。 自测题 一、选择题 1．与开环控制相比较闭环控制的特征是系统有 [ ] A．执行元件　　　B．放大元件 C．控制器 D．反馈元件 2．开环控制的特征是系统无 [ ] A．执行元件　　　B．给定元件 C．反馈元件 D．放大元件 3．开环系统与闭环系统最本质的区别是 【 】 A．开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B．开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C．开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D．开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 4、机械工程控制论的研究对象是（ ） A．机床主传动系统的控制论问题 B．高精度加工机床的控制论问题 C．自动机床进给系统的控制论问题 D．机械工程技术中的控制论问题 5、一般的反馈一定存在于（ ） A．开环控制系统中 B．线性定常系统中 C．闭环控制系统中 D．线性时变系统中 6、机械工程控制论是研究控制论在（ ）中应用的科学。 A机械工程 B电子工程 C生物工程 D化学工程 7、闭环控制系统的特点是（ ） A不必利用输出的反馈信息 B利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C不一定有反馈回路 D任何时刻输入与输出之间的偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 二、填空题 1、若一个系统为闭环系统，系统内一定存在 。 2、反馈石板系统的 信号，不断直接地或经过中间变换后 地返回到输入端，在输入到系统中去 复习提纲 第二章 一、本章内容要点 LAPLACE变换时积分变换中一种常用的变换。是将时域函数转换成复数域函数。描述系统动态特性的传递函数和频率特性都是建立在拉氏变换的基础上的。可见，拉氏变换是分析线性定常系统的有力工具。 1、拉氏变换的定义 式中——拉氏变换符号； 复变量； 原函数； 为的拉氏变换函数，称为象函数。 其中 ——拉氏反变换符号。 2、常用时间函数的拉氏变换表 序号 原函数 象函数 1 1 2 3 4 5 6 7 8 3、拉式变换的性质 1.线性定理 如果、为任意常数，函数、的拉氏变换为，则有： 例2.1 已知，求其拉氏变换。 解 由拉氏变换定义及线性定理可知 2.实数域的移定理 的拉氏变换为则对任一正实数 例2.2 求图2.1所示三角波的拉氏变换。 解 由图2.1可知，三角波可表达为 利用实数域的平移定理，对上式求拉氏变换，得 3.复数域的平移定理 如果函数的拉氏变换为，有 例2.3 求的拉氏变换 解 由正弦函数的拉氏变换可知