09级电机复习题.docVIP

《电机拖动》复习资料 《电机拖动》课程内容复杂，学生在学习时不易抓住重点，知识系统化。为帮助学生能更好地能进行期末复习，在较短时间内较好地掌握全部知识，下面将各章重点及要求归纳如下，并给出复习题。 第一部分 各章重点及要求 第一章 直流电机 1.直流电机原理：直流电机包括直流发电机和直流电动机，其工作过程是实现机械能和电能之间的转换。直流电机的工作原理是：在一对固定磁极的中间安放一空心圆柱体——电枢，根据导体在磁场中转动会产生电势和电枢通电会产生转动这一原理，在电枢上装上换向片和电刷引出两根线，通过两根线引出直流电流或引入直流电流。若从电刷引出电流则为发电机，若从电刷引入电流使电枢旋转带动机械负载则为电动机。无论是直流发电机或是直流电动机，其结构均由定子部分和转子部分组成。定子部分产生磁场，而转子部分产生转动带动机械负载或输出电流。 2.直流电机的电磁转矩、电动势、电磁功率： 直流电机的电磁转矩为：， 其中称为转矩常数，p为磁极对数，N为每条支路的导体数，为每极磁通。 直流电机的电动势为： 称为电势常数。 电磁功率：（此式反映了电机机械能与电能转换的能量转换守恒）。 3.直流电机的励磁：直流电机以励磁方式可分为他励、并励、串励和复励几大类。除他励以外，后三种均为自励形式。 并励、串励的电流有： 直流发电机：串励：I=Ia=If；并励：I=Ia-If 直流电动机：串励：I=Ia=If；并励：I=Ia+If 式中：Ia为电枢电流，I为发电机输出（或电动机输入）电流，If励磁电流。 4.直流发电机的基本方程： 电势平衡方程： 转矩平衡方程：T=Tem+T0 功率平衡方程：； ； 各参数的物理意义是：U为电枢的端电压；T为原动机的输出转矩；T0为空载转矩；P1为原动机向发电机输入的机械功率；Pem为电磁功率，P0为空载功率，其中（为电枢旋转的机械角速度），P2 为输出的机械功率，分别为电枢回路铜耗、电刷接触损耗和励磁回路铜耗，为机械损耗，为铁耗，为附加损耗。 发电机的额定功率是指：出线端输出的电功率。 5.直流电动机的基本方程： 电势平衡方程： 转矩平衡方程：Tem = TL+T0 P1为电动机从电网吸取的电功率。 电动机的额定功率是指：转轴输出的机械功率。而是电动机从电网吸取的额定电功率。 TL为负载转矩；Ia（Ra+Rpa）为电枢电路总电阻，包括电枢电阻Ra和与电枢串联的附加电阻Rpa。 6.直流电机的效率：无论是发电机或电动机，其效率均为 7.直流电机的结构与组成：由定子和转子两部分组成。 8.直流电机电枢电动势交变性：电机电枢电枢电流或电动势是交变的，即交流电动势，通过换向器和电刷的作用，使发电机输出电流为直流，或电动机输入电流为直流。 一、二章的计算公式较多，同学们对发电机和电动机的基本方程式应分门别类地理解、记忆、运用。 本章要求如下： 1．掌握直流电动机的工作原理及结构特点。 2．掌握直流发电机和电动机的有关基本方程式，能根据给定电路计算相应的参数。 3．了解电机的电枢绕组和有关电机的电磁转矩及电枢电势的计算。 第二章 直流电动机的拖动特性 1.负载转矩特性：生产机械的负载转矩特性，包括恒转矩负载，恒功率负载和通风机负载几大类。它们的特性分别为直线型、双曲线型和指数曲线型。 2.直流电动机的机械特性：他励直流电动机的机械特性是指在电枢电压、励磁电流、电枢总电阻为恒值的条件下，电动机转速n与电磁转矩Tem的关系曲线或电动机转速n与电枢电流Ia的关系曲线。即 或 ——理想空载转速 机械特性包括固有机械特性和人为机械特性，固有机械特性是指工作电压和磁通均为额定值，电枢电路中没有串入附加电阻时的机械特性。而人为机械特性是指人为地改变电枢电压、磁通量和电枢回路串电阻时的机械特性。当改变上述三个参数时，电动机的机械特性要在固有机械特性是指工作电压和磁通均为额定值，电枢电路中没有串入附加电阻时的机械特性。而人为机械特必理指人为地改变电枢电压、磁通量和电枢回路串电阴时的机械特性。当改变上述三个参数时，电动机的机械特性要在固有特性的基础上发生改变，改变的目的是为了控制直流电动机的起动。 3.电力拖动稳定运行的条件：电力拖动稳定运行的条件是：电动机的机械特性和负载的转矩特性必须配合得当。须满足下式要求： 4.他励直流电动机的起动、制动与调速： 他励直流电动机的起动按人为机械特性的不同分为降压起动和电枢回路串电阻起动两种方式，其目的都是为了减小起动电流并保证有足够大的起动转矩。 他励直流电动机的制动分别为能耗制动、反接制动和回馈制动几大类，制动时的机械特性各不相同，其目的都是为了使运动着的电机能很快停下来。 他励直流电动机的调速方法有：1）改变电枢回路串入的调节电阻Rpa；2）改变励磁回路的调节电阻Rpf或