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第六章 狭义相对论 §1 相对论的实验基础 一、相对论产生的历史背景 §2 相对论基本原理 Lorentz变换 一、相对论基本原理 §3 相对论的时空理论 一、相对论时空结构 §4 相对论理论的四维形式 一、空间的正交变换 §5 电动力学的相对论不变性 一、四维电流密度矢量 §6 相对论力学 一、能量－动量四维矢量 若 v c 逆介质运动方向的传播速度 速度也不符合Galileo变换（其实v c 并不是非相对论极限的条件）。这两式的结论被Fizeau水流实验证实。 1. 空间转动是正交变换 二维空间转动：P点坐标满足 转动过程中 为不变量，二维空间转动是正交变换。 三维空间。线性变换一般可以表为 若变换满足 则是正交变换。三维空间的转动就是一种正交变换。 2. 正交变换的抽象形式 n维线性变换可表为 约定：下标重复时，除非特殊说明，都要对指标求和。 上式改写为 正交变换条件是 引入符号 正交变换条件还可以写为 反变换公式 3. 正交变换的矩阵形式（以三维为例） 定义线性变换矩阵 其转置矩阵 即 在S和S’中的坐标以列矩阵表示 线性变换表为 正交变换条件为 反变换为 二、物理量按空间变换性质分类 1．标量：标量没有方向，在空间变换下标量保持不变，即是不变量（如电量、质量、能量在三维空间