绕线转子电动机正逆转控制.doc

目 录 摘要…………………………………………………………………………Ⅰ 1、绕线转子电动机概述········································1 1.1 绕线转子电动机的基本结构·································1 1.2绕线转子电动机制造工艺分析································1 2、控制电动机总体运行的方案介绍·····························2 2.1 系统硬件组成············································4 2.2 控制方法介绍············································4 2.3绕线转子异步电动机正反转的外部接线图·········································4 2.4 I/O分配····················5 3、控制系统梯形图程序·······································5 3.1 控制程序流程图设计······································6 3.2 控制程序时序图设计···················7 4、系统调试及结果分析·······································8 4.1 系统调试及解决的问题···································9 4.2 顺序功能图·············································10 5系统仿真与证明···············10 结论与体会··················································12 参考文献····················································13 1 绕线转子电动机的简单介绍 1.1 绕线转子电动机的基本结构 电动机是一种把电能转化为机械能的机械。它的基本原理是利用带导体和磁场间的香花作用而把电能转化为机械能。电动机的结构主要包括两部分：转子和定子。转子是电动机的转动部分，由转轴作组成。导体绕组的排列方式决定电动机的类型及其特性。 图1-1 典型电动机的剖切视图 电机的结构包括定子和转子两部分。定子和转子之间由空气隙分开。定子的作用是产生主磁场和在机械上制成电机，它的组成部分有主磁极，机座，端盖和轴承等，电刷也用电枢座固定在定子上。转子的作用是产生感应电势或产生机械转矩以实现能量的转换，它的组成部分有电枢铁心，电枢绕组，轴，风扇。图1.1所示为直流电机结构。现将有关重要部分介绍如下： 主磁极:主磁极包括主磁极铁心和套在上面的励磁绕组，主要任务是产生主磁场。磁极是磁路的一部分，采用1.0~1.5mm的钢片叠压制成。 机座：机座一方面用来固定主磁极，换向极和端盖等，并做整个电机的支架用地脚螺钉将电机固定在基础上，另一方面也是电机磁路的一部分。 电枢铁心：电枢铁心是主磁通磁路的一部分，表面冲槽，槽内嵌放电枢绕组。 电枢绕组：电枢绕组是直流电机产生感应电势及电磁转矩以实现能量转换的关键部分。 1.2绕线转子电动机制造工艺分析 当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手规则判定）。由于导子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定）。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。 　　通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。 作电动机运行的绕线转子电动机。绕线转子电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。与绕线电动机相比，绕线