绪论及机构组成原理及可动性分析.ppt

一、机械原理课程的研究对象 指执行机械运动的装置，它用来变换和传递能量、物料与信息。 （二）机构最小传动角位置的确定 1.铰链四杆机构中，原动件为AB为曲柄。 4 vc A B C D F 1 2 3 f B2 C2 B1 C1 一.平面机构的压力角和传动角 （一）压力角与传动角 当 为锐角时，传动角 当 为钝角时，传动角 以AB为原动件的曲柄摇杆机构， 当曲柄和机架处于两共线位置时，连杆和输 出件的夹角最小和最大（ ）。 vc F C 4 D A B 1 2 3 a b c d ? ? ? 2.AB为主动的曲柄滑块机构 F vc B1 C1 只有使偏置方位、曲柄转向、输出件工作行程方向 正确匹配，方能保证最小传动角的瞬时位置，刚好处于 工作较小的空回行程中。 3 4 A a B 1 C b 2 e ?1 当?=90o时，可得?min为 §1-3 机构可动的力学条件 一.平面机构的压力角和传动角 二.不考虑摩擦时机构可动的力学条件 （一）机构的死点位置 画出压力角 1 C 2 3 4 A B D a b c d 死点位置——在不计构件重力、惯性力和运动副中摩擦力的条 件下，当机构处于传动角?=0o（或压力角?=90o）的机构位置。 在此位置下，无论给机构主动件的驱动力或驱动力矩有多大， 均不能使机构运动。 vB1 FB1 缝纫机主运动机构 踏板 D 脚 A B1 C1 vB FB ? B2 C2 ? 2 a A B 1 3 4 C b vc vB FB 请思考： 下列机构的死点位置在哪里；怎样使机构通过死点位置。 B 1 2 3 A C 死点的利用： A B1 C1 D B2 C2 地面 飞机起落架机构 （二）不考虑摩擦时机构可 动的力学条件 其条件是： 该机构不处于死点位置。 三.考虑摩擦时机构可动的力学条件 §1-3 机构可动的力学条件 一.平面机构的压力角和传动角 二.不考虑摩擦时机构可动的力学条件 机构中的运动副是可动联结，但若其中有一个运动副在外 力及摩擦力的作用下变成不可动联结，则机构显然不可动。 （一）运动副中的摩擦和自锁 B A NBA FBA RBA ? P ? 当?? ?时，若滑块A原来 静止，则无论外力P增止多大， 均不能使滑块A运动，即称之 谓移动副的自锁。 1 .移动副 vAB 注意：总反力RBA的方向总是逆着相对运动vAB而与相对 运动方向成（90o+ ?）。 * 绪 论 1、对象： 2、机器： 而机械是机器与机构的总称。 是机械。 内燃机 插齿机构 动力机器 工作机器 信息机器 机 器 是能量变换的装置，即可将某种形式的能量变换成机械能，或者把机械能变换成其他形式的能量。 是完成有用的机械功或者是搬运 物品。 是用来获得和变换信息。 机器一定要作机械运动，并通过运动来实现能量物料和信息的变换。 机器与其它装置的主要区别是： 机器是由机构组成的。 平底凸轮机构 内燃机 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 间歇运动机构 带传动和链传动机构 螺旋机构 组合机构 常用的机构 连杆机构 凸轮机构 曲柄摇杆机构 滚轮凸轮机构 齿轮机构 间歇运动机构 螺旋机构 直齿轮的啮合 电影机构 螺旋机构 凸轮组合机构 组合机构 一.机械原理课程的性质: 它的任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本 理论、基本知识和基本技能，初步具有拟定机械传动方 案、分析和设计机构的能力。 §0-2 机械原理课程的内容 是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的专业 基础课程之一。 机构分析： 根据给定的机构运动简图来研究机构的运动特性和传力特性。 机构综合： 根据给定的机构运动特性和传力特性来设计机构运动简图。 二.机械原理研究的基本问题： 机械原理研究的基本问题： 机构分析 机构综合 3、机构系统运动方案设计。 三.机械原理的教学内容 1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2、研究四种基本机构的特性和设计方法： 连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构. 4、机构及其系统动力学设计。 §1-1 机构的组成及运动简图 一.机构的组成 组成要素 构件 运动副 构件是由一个或若干 个零件组成。 （一）构件 零件——制造的单元体。 齿轮 轴 键 构件分成 机架（或固定构件） 活动构件 主动件 从动件 运动规律已知的活动构件称为原动件。 作用有驱动力或驱动力矩的活动构件称为主动件。 输出运动或动力的从动件称为输出件。 机构中的运动单元体。 内燃机 用运动副联结后，彼此的相对 运动受到某些约束. 两个构