第四章 机构的组合与创新设计课件.pptVIP

对于改善输出构件运动特性的Ⅰ型串联式机构组合，设计时应解决两方面的问题： 按照后置机构输出的运动规律实际要求， 确定前置机构应输出的运动规律。 2.按已经确定的运动规律，对前置机构进行 尺寸综合。 2）实现增力、增程和各种特殊的运动规律 增力机构 组成机构 组合方式 曲柄摇杆机构ABCD，摇杆滑块机构DCE Ⅰ型串联式组合 连杆BC所受力为F，连杆CE所受力为P，则滑块所产生的冲压力为Q 。（式中减小α和S，增大L均能增大Q力，设计时可根据要求确定α、S和L） Q = P cosα = F×L S cosα Q = P cosα 组合目的 是增加输出 构件、滑块E 的冲压能力。 工作过程 利用齿轮齿条的大行程直移机构 组成机构 组合方式 两组齿轮齿条机构 Ⅰ型串联式组合 气缸中活塞杆移动，推动齿轮3在固定齿条1上滚动， 同时与3齿轮同轴的齿轮5带动活动齿条2移动。 工作过程 用于增力、增程、增速要求的串联式组合 ，创新设计的主要问题是应根据增力、增 程、增速的具体要求选择不同的方法： 若选择连杆机构，则按杠杆原理确定支点 的位置，即确定相关杆的长度比；若选择 齿轮机构，就需要确定适当的齿数比。 2. Ⅱ型串联式组合 后置子机构的输入构件一般与前置子机 构中作平面复杂运动的连杆在某一点联接。 主要是利