第七章正则方程课件.pptVIP

* * 本章重点:用哈密顿方法建立理想完整约束的有势系的运动微分方程,并通过哈密顿函数判断广义能量积分和广义动量积分. 第七章 哈密顿动力学 主要内容: 正则方程 泊松括号（自学） 正则变换 哈密顿-雅可比方程和分析力学发 展情况简介（自学） §9.1 正则方程 本章在相空间中研究力学系统的运动,导出另一种形式的动力学方程,即正则方程。---------这种方法称为哈密顿方法（或称哈密顿表述）. ------------这是个二阶微分方程组,现想将其变换成一阶 微分方程组,以得到一种新的形式对称的运动方程组. 第六章是在位形空间中,通过完整有势系的拉格朗日 方程来研究力学系统的运动. 一. 勒让德变换 在方程中, 把一组独立自变量变为另一组独立自变量的变换, 叫勒襄特变换. 设函数 , 令: ------------这是新变量与新函数应满足的方程。 以上所述把 称为勒让德变换, 这种变换不仅应用在力学中，还用在热力学系统中， 从一个特征函数变换得到热力学系统的其他特征函数。 二. 正则方程 对于哈密顿量： ——-哈密顿正则方程,它是一阶微分方程,且形式对称. 由于 相互独立的, 所以 说明如果