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第七章 控制电机 第一节 伺服电动机? 伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。它将输入的电压信号转变为转轴的角位移或角速度输出，改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电动机的转速与转向，故输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。 根据使用电源的不同，伺服电动机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。直流伺服电动机输出功率较大，功率范围为1～600瓦，有的甚至可达上千瓦；而交流伺服电动机输出功率较小，功率范围一般为0.1～100瓦。 一.交流伺服电动机 (一)工作原理 交流伺服电动机实际上就是两相异步电动机，所以有时也叫两相伺服电动机。如图7.1所示，电机定子上有两相绕组，一相叫励磁绕组f，接到交流励磁电源Uf上，另一相为控制绕组C，接入控制电压Uc，两绕组在空间上互差90°电角度，励磁电压Uf和控制电压Uc频率相同。 交流伺服电动机的工作原理与单相异步电动机有相似之处。 当交流伺服电动机的励磁绕组接到励磁电压Uf上，若控制绕组加上的控制电压UC为0V时（即无控制电压），所产生的是脉振磁通势，所建立的是脉振磁场，电机无起动转矩； 当控制绕组加上的控制电压UC≠0V，且产生的控制电流与励磁电流的相位不同时，建立起椭圆形旋转磁场（若IC与If相位差为90°时，则为圆形旋转磁场），于是产生