第四章 凸轮机构 003课件.pptVIP

rb O 1 2 3 4 5 6 7 8 60o 120o 90o 90o ? ? 　　5. 尖顶摆动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　已知凸轮的基圆半径rb，角速度?，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离L，摆杆角位移曲线，设计该凸轮轮廓曲线。 1? 2? 3? 4? 5? 6? 7? 120o B?1 ?1 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60o 90o ? d B?2 ?2 B?3 ?3 B?4 ?4 B?5 ?5 B?6 ?6 B?7 ?7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 ?? A B l 　　① 选比例尺??，作位移曲线，作基圆rb和转轴圆OA。 　　② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的转轴A的位置。 　　③ 确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。 　　设计步骤 　　 ④ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 滚子直动从动件圆柱凸轮轮廓设计 n n O ? B e rb ? 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 v v P 1. 压力角 凸轮机构中，从动件运动方向与从动件所受凸轮作用力（不计摩擦）方向之间所夹的锐角称为压力角 2.压力角的许用值 一、压力角的确定及校核 C n n O ? B e s0 s D rb ? ds?d? P为相对瞬心 由?BCP得 v v P