第四章 凸轮机构及其设计-2课件.pptVIP

四、正弦加速度运动 按这种运动规律，这种运动规律的加速度曲线是整周期的正弦曲线。 （1）运动方程的推导 运动方程的通式为： 推程时的端点条件： 推程时的运动方程: 回程时的端点条件： 回程时的运动方程: 摆线运动(简介) 半径R=h/2π的滚圆沿纵座标作纯滚动，圆上最初位于座标原点的点其位移随时间变化的规律—摆线运动 特点：无刚性、柔性冲击 适用场合：适于高速 （2）运动线图 五. 运动规律的选择： 1.高速凸轮应选用无冲击的运动规律， 2. 小的好，减小惯性力的危害。 3. 小的好，安全。 4. 操纵系统的凸轮：有行程的要求， 运动规律无要求。 5. 进给机构的凸轮：进刀等速，以保证 粗糙度和精度。退刀等加速等减速。 常用运动规律性能比较 4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓的曲线 ——作图法 为使凸轮相对固定，将整个系统绕凸轮转轴反转的方法称为反转法。 反转后，从动件尖端的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。 1. 直动从动件盘形凸轮(1)对心尖底直动从动件 已知：位移曲线S（φ）， 基圆半径 r0， 凸轮转向：顺时针 设计方法与步骤： ①选定基圆半径r0，画出基圆； ②等分位移曲线，确定设计点； ③应用反转法逐点作图确定各接触点位置B0，B1，B2，……； ④光滑连接B0，B