河北省2011年高考数学第一轮总复习知识点检测 9.6空间向量及其运算课件 旧人教版.pptVIP

* 1. 空间向量及有关概念 (1)空间向量:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做空间向量,向量的大 小叫做向量的长度或模. (2)相等向量:在空间,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量. (3)共线向量:有向线段所在的直线叫做向量的基线，如果空间中一些向量 的基线互相平行或重合，则这些向量叫共线向量或平行向量，a平行于b 记作a∥b. 2. 空间向量的基本定理 (1)共线向量定理 对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数x,使a=xb. (2)共面向量:通常我们把平行于同一平面的向量,叫做共面向量. (3)共面向量定理:如果两个向量a、b不共线,则向量c与向量a、b共面的充 要条件是存在唯一的有序实数对x,y,使c=xa+yb. (4)空间向量基本定理:如果三个向量a、b、c不共面,那么对任一向量p,存在 有序实数组x,y,z,使p=xa+yb+zc.我们把a,b,c叫做空间的一个基底,a、b、c 都叫做基向量. 第六节 空间向量及其运算 基础梳理 3. 向量的线性运算 (1)空间向量求和有三角形法则和平行四边形法则,其中三角形法则可推广到空间中多个向量的求和,这个和向量通常称为“封口向量”. (2)实数λ与向量a的积仍为一个向量,记为λa,且λa与a为共线量,|λa|=|λ||a|. (3)空间向量的加法与数乘运算满足: ①交换律,即a+b=b+a; ②结合律,即(a+b)+c=a+(b+c); ③分配律,即(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb. 4. 两个向量的数量积 (1)已知空间两个向量a,b，总可以把它们平移到一个平面内，把平面向量的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉叫做两个空间向量a,b的数量积. (2)两个向量a,b的数量积(或内积)a·b =|a||b|cos〈a,b〉 . (3)两个向量数量积的性质 ①a·e=|a|cos〈a,e 〉 (其中e为单位向量); ②a⊥b a·b=0; ③|a|2=a·a; ④|a·b|≤|a||b|. (4)两个向量数量积的运算律 ①(λa)·b=λ(a·b);②a·b=b·a;③(a+b)·c=a·c+b·c. 5. 空间直角坐标系 (1)空间直角坐标系的建立 如图， 是单位正方体,以O为原点,分别以射线OA、OC、OO′的方向为正方向,以线段OA、OC、OO′的长为单位长,建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,这时我们说建立了一个空间直角坐标系O-xyz,O叫做坐标原点,x轴、y轴、z轴叫做坐标轴,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为xOy平面,yOz平面,zOx平面. (2)空间直角坐标系中点的坐标 ①点P的x坐标:过P作一个平面平行于平面yOz,这个平面与x轴的交点记为Px,它在x轴上的坐标为x,数x叫做点P的横坐标 . ②点P的y坐标:过P作一个平面平行于平面xOz,这个平面与y轴的交点记为Py,它在y轴上的坐标为y,数y叫做点P的纵坐标 . ③点P的z坐标:过点P作一个平面平行于平面xOy,这个平面与z轴的交点记为Pz,它在z轴上的坐标为z,数z叫做点P的竖坐标 . 空间中任意一点与三个实数的有序数组一一对应. (3)空间两点间的距离公式 空间两点间的距离公式是平面上两点间的距离公式的推广,是空间向量模长公式的推广.如果知道几何体上任意两点的坐标,可以直接套用公式. 设 则 6. 空间向量的直角坐标运算 (1)已知 则 (2)若点 (3)空间向量平行和垂直的条件 ① ② ③ (4)两个向量夹角及向量长度的坐标计算公式 设 则 ① ; ② ; ③ ④与a同向的单位向量 典例分析 题型一 向量的线性运算 【例1】如图所示,在平行六面体 中,设 ,M,N,P分别是 的中点,试用a,b,c表示以下各向量:(