§3.6磁场定向控制原理讲述.doc

§3.6 异步电动机的矢量控制 异步电动机的磁场定向控制是从70年代发展起来的一种新的控制技术。 定义：异步电动机的磁场定向控制是把定子电流做为具有垂直分量的空间分量来处理的，因此又称为矢量控制。 目的：通过这种控制技术能使异步电动机得到和直流电动机相同的调速特性 磁场定向控制的基本思想 基本思想；把交流电动机的转矩控制模拟成直流电动机的转矩控制 在任何电力拖动的控制系统，电动机产生的电磁转矩 作用在电动机轴上的负载转矩（包括电动机的空载转矩） 以及惯性转矩 三者之间的关系都由转矩平衡方程式决定，即： 设 及 J均为常数，那么在动态过程中电动机速度 的变化规律完全取决于对电动机的电磁转矩 的控制。举例如下： 起动和制动的过程中，如果控制电动机的电磁转矩 使其保持在最大允许值，就能使电动机以最大的恒加速度或恒减速度运行，从而缩短了起、制动的时间。 在突加负载时，只要能迅速地使电动机的电磁转矩 增加，就可以使动态速降减小，缩短速度的恢复时间。由此可见调速系统动态性能的好坏完全取决于在动态过程中电动机的转矩 是否能很方便、很准确地被调节和控制。 由于结构上的特点，他励直流电动机的电磁转矩 很容易控制。其工作原理可用下图来表示。 在励磁绕组f中通以励磁电流 则通过电刷及换相器流入电枢绕组。由于电刷和换相器的作用，使得电枢绕组虽然在转动但它产生