线性系统稳态误差的研究讲述.docVIP

学 生 实 验 报 告 （理工类）  课程名称： 自动控制原理 专业班级： 14电气（2） 学生学号： 学生姓名： 所属院部： 机电工程学院 指导教师： 吴洪兵 20 15 ——20 16 学年 第 二 学期 金陵科技学院教务处制 实验项目名称：线性系统稳态误差的研究2 同组学生姓名： 实验地点： PAC电气控制实验2日 实验成绩： 批改教师： 吴洪兵 批改时间： 一、实验目的和要求 1熟悉线性系统； 2熟悉线性系统稳态原因 在稳定的基础上，不仅要求系统具有较快的动态响应速度，还应具有令人满意的稳态控制精度。 稳态误差是系统控制精度的度量，它体现了系统进入稳态时，实际输出与希望输出之间的偏差。 系统的稳态误差既与系统的结构、参数有关，又受到外输入信号作用的影响，同时，系统静特性不稳定和参数变化等因素也会导致系统产生一定的稳态误差。 3.1 稳态误差的概念 定义在输入端的误差：