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2014年9月份考试电气传动及控制第三次作业一、作图题（本大题共20分，共 2 小题，每小题 10 分）1. 2. 二、计算题（本大题共40分，共 5 小题，每小题 8 分）1. 系统的调速范围是1000~100 ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少 ？2. 当转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差是多少？写出它们各自的输出电压值。3. 在转速、电流双闭环系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：Pnom=3.7kW ， Unom=220V ， Inom=20A ，nnom=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设Unm*= Uim*= Ucm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求：（1）电流反馈系数β和转速反馈系数α；（2）当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值。4. 一台直流他励直流电动机PN=2.2KW、UN=110V、IN=25A、nN=1500r/min、Ra=0.4Ω求：nO、TN、ΔnN为多大？5. 有一晶闸管直流电动机系统，电动机参数为(，整流装置内阻(，放大系数，要求。试求① 计算开环系统态速降和调速要求所允许的稳态速降。② 采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的稳态结构图。③ 调整该系统，使。-此时转速负反馈系数应该为多少？ ④ 计算所须的放大器放大系数。三、简答题（本大题共25分，共 5 小题，每小题 5 分）1. 异步电动机动态数学模型的特点是什么？2. 在同一臂的两个电力晶体管的导通和关断的转换过程中，为什么要设置先关后开的死区时间？3. 简述直接矢量控制系统的工作原理和，磁链定向的精度受哪 些参数的影响？4. 比较异步电动机在两相任意旋转坐标系，两相静止坐标系，两相同步旋转坐标系的数学模型，（1）模型有什么不同？（2）模型个参数的意义？（3）两相静止坐标、两相同步旋转坐标系模型与两相任意旋转坐标系模型的关系是什么？5. 下图为异步电动机矢量控制原理结构图，A，B，C，D分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？这些变换的等效原则是什么？四、分析题（本大题共15分，共 3 小题，每小题 5 分）1. 试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？2. 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换阵为?将上题中的两相静止坐标系中的电流 和 变换到两相旋转坐标系中的电流 和 ，坐标系旋转速度 。分析当 时， 和 的基本特征，电流矢量幅值 与三相电流幅值 的关系，其中 是三相电源角频率。3. 已知单闭环转速负反馈系统，，根据稳态性能指标计算，系统的开环放大倍数。试分析系统能否稳定。答案：一、作图题（20分，共 2 题，每小题 10 分）1. 参考答案：解题方案：根据传递函数计算出其零极点，然后根据零极点的分布来画出bode图评分标准：2. 参考答案：解题方案：由于调节器的作用，只要输出电压变化不等于零，由于积分的作用，调节器的输出电压会保持在一定数值，以维持电动机在给定转速下运行。负载突变时，引起电动机转速变化，同时电压变化，通过控制器的作用是电压回到稳定值。评分标准：二、计算题（40分，共 5 题，每小题 8 分）1. 参考答案：解题方案：评分标准：2. 参考答案：解题方案：评分标准：3. 参考答案：（1）β= Uim*/Idm=8/40=0.2 α= Unm */ nnom=8/1000=0.008 （2）Ud0=IdmR=40×1.5=60V Ui= Uim*=8V（极性相反）Uc= Ud0/Ks=60/40=1.5A解题方案：评分标准：4. 参考答案：解题方案：评分标准：5. 参考答案：解题方案：评分标准：三、简答题（25分，共 5 题，每小题 5 分）1. 参考答案：是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统解题方案：评分标准：2. 参考答案：避免发生同臂的上下两答有通的事故解题方案：评分标准：3. 参考答案：直接矢量控制的工作原理：转速正、反向和弱磁升速。磁链给定信号由函数发生程序获 得。转速调节器 ASR 的输出作为转矩给定信号，弱磁时它还受到磁链给定信号的控制。在转 矩内环中，磁链对控制对象的影响相当于一种扰动作用，因而受到转矩内环的抑制，从而改 造了转速子系统，使它少受磁链变化的影响。解题方案：评分标准：4. 参考答案：a两相任意：两相坐标d轴与三相坐标A轴夹角为θs，而pθs