第五章 平面连杆机构及其设计课件.ppt

第五章 平面连杆机构及其设计 一、平面连杆机构的特点 二、平面连杆机构的基本型式及其应用 1. 全转动副的四杆机构（铰链四杆机构） 2. 含有一个移动副的四杆机构 3. 含有两个移动副的四杆机构 1.全转动副的四杆机构（铰链四杆机构） 双曲柄机构 双摇杆机构 2.含有一个移动副的四杆机构 曲柄导杆机构 曲柄摇块机构 移动导杆机构 3.含有两个移动副的四杆机构 双转块机构 正弦机构 正切机构 三、四杆机构的演化与变异 低副相对运动的可逆性 对于高副？ 摆线 2．转动副化为移动副 曲柄滑块机构取不同构件为机架 ③ 运动副的形状变异（扩大转动副） 曲柄滑块机构 ④构件形状变异 曲柄摇块机构 ⑤构件尺寸的变异 矿石破碎机 雷达旋转装置 惯性筛机构 鹤式起重机 单缸四冲程内燃机 牛头刨床 椭圆规 第二节 平面连杆机构的基本性质 一、曲柄存在条件 二、急回特性 三、机构压力角与传动角 四、机构的死点位置 一、曲柄存在条件 二、急回特性 行程速比系数K 三、压力角和传动角 四、死点位置 死点的缺陷 死点的利用 第三节 平面连杆机构的设计 一、平面连杆机构设计的基本问题 二、图解设计法 三、解析设计法 一、平面连杆机构设计的基本问题 （二）按照连架杆的一系列位置设计四杆机构 （三）按照行程速比