多自由度的耦合振动课件.pptVIP

解的形式： 代入运动方程得： ——关于 的s个线性齐次方程组 非零解的条件： ——关于 的s次代数方程：s个正实数 ——s个自由度的耦合振子系统有s个本征频率 另一种做法：将 乘以 ，并令 得到 ——对称矩阵 的本征值方程 [有s个正的本征值 ] 与 相应的本征矢为 。 又 因此 ——所有s个自由度 以同一 频率 按特定的方式的协调振动，是 一个集体振动模式，称为简正振动。 实际的振动是这s个简正振动的线性叠加： 用 表示第 个集体振动模式的 广义坐标，称为简正坐标。坐标变换为 不同的本征矢 有正交性，令 ，有 将 乘以 可以使之归一化 又 所以 可以证明，在新的广义坐标 下，拉格朗日退耦 合成为s个独立振动 §1.4.3 多自由度的耦合振动 一、弱耦合的二振子系统 (两个自由度) 设：两个振子： ； 。两个振子之间：用软弹簧 连接——实现两个振子的耦合 ：弱耦合 又设：滑块1、滑块2的平衡位置为坐标原点，作两轴 ，则：势能为 拉格朗日函数： 由拉格朗日方程得到运动方程： 设：解的形式为 ——两个滑块以同一频率振动 ——关于 的齐次方程组 非零解条件： 的两组解： (具体值由初始条件定) 矩阵形式的解： 显然，它们是相互正交的，即 归一化：令 ，有 满足正交归一条件： 耦合振子系统有两个振动频率： ，与 对应有两种确定的集体振动模式 一般情况下，振动是以上两种振动模式的叠加： 选新的广义坐标： ，令 则 分别表示两种独立的集体振动模式。这样： 从而得到新旧坐标之间的变换关系： 新坐标系下的拉格朗日函数： ——耦合项消失(退耦)，此时相互耦合 的二振子系统变成两个独立的振子系统。 定义： 为耦合振子系统的简正坐标。 二、对称矩阵的本征值与本征矢 为将二耦合振子系统推广到任意s个耦合振子系统，将前面关于 的方程改写成矩阵形式： 令 则 一列二行矩阵U可看成一个二维空间中的矢量。 一般： 对称矩阵S作用在一个任意二维空间矢量 上，会改变它的大小和方向，即 SU和U一般 不平行。 但： 表明此式中的矢量U受到S的作用后， 不改变方向，而只是乘上一个常数 。 定义： U——矩阵S的本征矢， ——与本征矢U对应 的本征值， ——对称矩阵S的本征方程。 这样，求耦合二振子系统的集体振动模式归结为求解矩阵S的本征值方程。 将以上方法推广到三维空间，对此空间中的矢量 写成矩阵形式： 于是 的矩阵S的本征值方程为： 或写为 如果 ，则称矩阵S为对称矩阵。 对于对称矩阵有如下定理。 定理一 的对称矩阵S有3个独立的本征矢。与本 征矢对应的本征值为实数。 证： 可写为 其中I为单位矩阵 将