单级移动倒立摆建模及串联PID校正合编.docVIP

学 号： 课 程 设 计 题 目 单级移动倒立摆建模及串联PID校正 学 院 自动化学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气1107班 姓 名 指导教师 刘志立 2014 年 1 月 16 日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 电气1107班 指导教师： 刘志立 工作单位： 自动化学院 题 目: 单级移动倒立摆建模及串联PID校正 初始条件： 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，为输出）； 要求系统输出动态性能满足试设计串联PID校正装置。 用Matlab对校正后的系统进行仿真分析，比较校正装置加在线性化前的模型上和线性化后的模型上的时域响应有何区别，并说明原因。 时间安排： 任务 时间（天） 审题、查阅相关资料 1 分析、计算 3 编写程序 1 撰写报告 2 论文答辩 0.5 指导教师签名：