电动机的调速系统课件.pptVIP

2）反桥制动阶段 ①反接制动阶段 当电动机电枢电流Id下降到零时，本桥逆变结束。 平波电抗器中的感应电压下降， 电流开始反向，这时，反组仍处于整流状态，在反组整流电压和反电动势E的共同作用下，反向电流迅速增长，电动机处于反接制动状态，转速开始下降。在该阶段反组和电动机将电能储存在电感中。 E Un GTR + － KF KR Un* ASR Ui* ACR L2 L1 M Ld Udof Udor TA Id L3 L4 －1 AR Uct GTF TG Ui Uct VF VR + + + + + + α=β配合控制的有环流可逆系统反接制动时的极性 ②反桥逆变阶段 当反向电流达到－Idm并略有超调时，电流调节器的输入偏差电压变负，其输出电压Uct退出饱和并急剧减小，然后反向(Uct由负变正)，使反组桥重新回到逆变状态，正组回到整流状态。此后在电流调节器的作用下力图维持最大反向电流，使电动机回馈制动。当转速降低时，转速负反馈信号Un减小，但只要其极性不变，转速调节器仍一直在维持限幅值，直至转速为零时，主电路中仍有－Idm的制动电流，迫使转速超调。一旦n变负，Un也反号，转速调节器的输出才退出限幅值并急剧减小， －Idm迅速减小到零，转速在负载的作用下又回到零，制动过程结束。 E Un GTR + －