第7章 例题精解.docVIP

7.3 例题精选及答题技巧 例7-1 如例7-1图中所示为曲柄滑块机构组成的振动机构。滑块的质量为2kg，AB=0.3m，BC=0.9m，e=0.15m。若以曲柄为等效构件，试求重量Q的等效力矩。 解题要点： 机构运动分析及等效力矩的求法。 解：设曲柄为，连杆为 ，曲柄的转角为，偏心距 ，滑块的重量。 由题7-1图可以写出滑块C的位移方程式 将上式对时间求导一次可得滑块C的速度方程式为 例7-1图 因而 所以作用于等效构件上的等效力矩为 将重量Q、曲柄长r、连杆长L及偏心距e的具体数值代入上式，则等效力矩为 例7-2 如例7-2图所示的六杆机构中，已知滑块5的质量m=20kg，，，，作用在滑块5上的力P=500N。当曲柄AB为等效构件时，求机构在图示位置时的等效转动惯量和力P的等效力矩。 解题要点： 熟悉等效构件的等效动力学模型及 等效原则。即等效构件所具有的动能 等于原机械系统的动能，其上作用的力 或力矩的瞬时功率等于作用在原机械系 统上的所有外力或力矩在同一瞬时功率 的代数和。 例7-2图 解：由速度分析可知 ， 设P来转化到B点的等效力为，进行力的转化时，瞬时功率应保持不变。 即 P力转