第6章_PLC模拟量处理功能及应用.pptVIP

PLC应用技术 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 第6章 PLC模拟量控制功能 学习内容 ● S7-200系列PLC模拟量模块 ● 模拟量数据的处理 ● 模拟量PID调节功能 学习目标: 1.理解各种模拟量输入输出模块的使用方法及模拟量数据在PLC程序中的处理方法； 2.理解PID调节指令的格式及功能，会编写PID参数表的初始化程序。 3.能使用模拟量输入输出模块组成PLC模拟量控制系统，并能根据工艺要求设置模块参数、编写控制程序。 6.1 S7-200系列PLC模拟量I/O模块 S7-200系列PLC模拟量I/O模块主要有EM231模拟量4路输入、EM232模拟量2路输出和EM235模拟量4输入/1输出混合模块三种，另还有专门用于温度控制的EM231模拟量输入热电偶模块和EM231模拟量输入热电阻模块。 放大器 增益调 节器 缓存器 输入滤波器 图6-1 EM231模拟量输入模块输入回路框图 A/D转换器 A+ RA A- B+ RB B- C+ RC C- D+ RD D- 多路转换开关 （1）EM231模拟量输入模块的内部结构及数据格式 图6-2 模拟量输入数据的数字量格式 双极性数据格式 0 0 0 0 数据值12位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1