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* 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 第三节 向量的数量积与向量积 第八章 向量代数 空间解析几何 若有一质点在常力 (大小与方向均不变) F 的作用下， 则位移 ， 1.数量积的定义及其性质 　　规定两向量 a , b 的正方向之间不超过 180o 的夹角为向量 a 与 b 的夹角， 记作 (a , b) ，或 (b , a). 由点 A 沿直线移动到点 B， 由物理学可知， 力 F 所做的功为 F A s B 一、两向量的数量积 定义 1 　　　　　　两向量 a 、b 的模及其夹角余弦的连乘积， 称为向量 a 、b 的数乘积或点积， 　　　　　　　　　　　　　　　　　　记为 a ? b ， 即 由数量积的定义， 上述作功问题可以表示为 W = F ? s. ? a b ab ( a ) b ab a ( b ) ? 称为向量a 在向量 b 上的 投影 ，记为ab , 定义 2 即 类似地 所以，两向量的数量积也可以用投影表示为 交换律 结合律 分配律 由数量积的定义可知 所以 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 当 a、b 均为非零向量， 　　　　　　　　　　　　　　　　　当 a 、b 中至少有一个是零向量时， 　　　　　　　　　　我们规定零向量与任何向量都垂直. 即 a 与 b 垂直. 则 cos ( a , b ) = 0. (2) 若两个非零向量 a、b 互相垂直， 即a ? b. 即有a ? b = 0； 反之， 且 a ? b = 0 时， 则 cos ( a , b ) = 0， 这样， 两个向量互相垂直的充要条件是 由这个结论可得 a ? b = 0. 即 因此， 两向量的数量积等于它们对应坐标乘积之和. 利用数量积的运算规律有： 2.数量积的坐标计算式 均为非零向量， 3.两非零向量夹角余弦的坐标表示式 由两向量的数量积定义可知: 例 1 已知 a = i + j， b = i + k， 求a ? b, 及 ab . 解 由公式可得 且与 a 垂直， 因为它在 x y 坐标面上， 向量 a = ?4i + 3j + 7k垂直 例 3 求在 x y 坐标面上与 的单位向量. 解 设所求的向量为 b = ? x , y , z ?. 所以 z = 0 . 又因为 b 是单位向量 所以 即有 解之得 故所求向量 正是 a 向量分别在 i， j，k 上的投影， 例 4 求 ai , aj 及 ak . 解 因为 i = ?1 , 0 , 0 ?, j = ?0 , 1 , 0 ?， k = ?0 , 0 , 1?， 所以 这就是说，向量 a 的坐标 ai，aj ，ak 为简便起见，今后我们常称它们依次是 a 在 x，y，z 轴上的投影. 　它的正方向由右手法则确定， 定义 3 设有两向量 a，b ，若向量 c 满足: (2) c 垂直于 a，b 所确定的平面， 　　　　　　　　　则称向量 c 为 a 与 b 的向量积， 记为 a × b，即 c = a × b . 因此向量积也称为叉积. 二、两向量的向量积 由向