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第二节 向量及其运算(二) Vector and Linear Computation 一、向量的坐标 在给定的空间直角坐标系中,沿轴、轴和轴的正向各取一单位向量，并分别记为,称它们为基本单位向量. 设点,过点分别做轴、轴和轴的垂面,交轴、轴和轴于和.显然,.于是 上式表明,任一以原点为起点, 为终点的向量都可表示为坐标与所对应的基本单位向量的坐标表达式,简记为 【例1】 已知三点,分别写出、、的坐标表达式. 解 【例2】 已知两点,求向量的坐标表达式. 解 由例2看出空间任意向量也可以表示为如下形式 若令 则空间任意向量可表示为 其中称为向量的坐标. 二、向量的线性运算的坐标表示 设，则 【例3】设,求. 解 三、向量的模与方向余弦 设向量，它是以原点为起点、为终点的向量,由两点间的距离公式,得 设非零向量与轴、轴和轴的正向的夹角依次为(规定),称为向量的方向角,它们的余弦称为的方向余弦.当时 故 【例4】设,求的模、方向角及方向余弦. 解 故 . 、向量的数量积 1.数量积的定义 两向量的夹角是指它们的起点放在同一点时，两向量所夹的不大于的角，记为. 定义1设向量的夹角为,把数量叫做的数量积(或点积),记作.即 特别地,当时, . 2. 数量