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《大学物理》 教师： 胡炳全 第二节 描写运动的物理量 一、位置矢量、运动方程 1、要描写物体的位置必须一个矢量 2、位置矢量的定义：在选定的坐标系中由坐标原点指向质点的矢量叫位置矢量，简称为位矢。用r表示 O X Z Y 3、位矢的分量表示： O X Z Y 位矢随质点运动而变化 位矢与时间有关 位矢与坐标系有关 4、运动方程 运动方程的定义：描写任意时刻质点位置的函数方程叫运动方程。其矢量表达式为： 运动方程的分量表达式： 5、轨迹与轨迹方程 定义：质点运动时所经过的空间点的集合。 一般情况下轨迹是一条曲线 描写轨迹曲线的数学方程叫轨迹方程 怎样计算轨迹方程： 将运动方程分量式中的t消去，即得轨迹方程 例题1、已知一个质点的运动方程为： 求：轨迹方程。 解：先根据运动方程，写出其分量形式： 消去t后即得： 这表明质点是在XOY平面内作圆周运动。 二、位移矢量 1、要描写位置的变化必须一个矢量； 2、位移矢量的定义： 由质点初始位置指向末位置的矢量，叫位移矢量，用Δr表示。 X Z Y X O r1 r2 Δr 注：位移矢量与我们所选择的起止时间有关。 位移也与坐标系的选择有关。 位移也有分量表示： 3、路程： 质点在一段时间所走过的轨迹的弧长。用ΔS表示。 三、速度矢量 1、定义：