机电一体化机电传动第5章课件.ppt

　 在继电器控制中，由于采用电磁吸合方式，在开关的瞬间，触点容易产生火花，从而引起干扰；对于交流高压等场合，触点容易氧化，影响系统的可靠性。随着微型计算机控制技术的发展，近些年又研制出一种新型输出控制器件---固态继电器。 固态继电器（Solid State Relay）简称SSR,它用晶体管或者晶闸管代替常规继电器中的触点开关，而在前级中与光电隔离器融为一体。因此，固态继电器实际上是一种带光电隔离器的无触点开关。 4．固态继电器接口 特点:控制电流小、输出无触点，所以与电磁继电器相比，具有体积小、重量轻、五机械噪声、无抖动和回跳、开关速度快、工作可靠等优点，在微型计算机控制系统中得到广泛应用，大有取代电磁继电器的趋势。 根据结构形式，固态继电器有直流型固态继电器和交流型固态继电器之分。 （1）直流型 SSR 固态继电器的输入部分是一个光电隔离器，因此，可用OC门或晶体管直接驱动。它的输出端经整形放大后带动大功率晶体管输出，输出工作电压可达30-180V。 图5-26 直流型SSR原理图 虚线框内部分表示SSR内部结构 直流型SSR的应用 应用于直流电动机控制、步进电机控制，电磁阀的控制等 三相步进电机控制原理图 环形脉冲分配器 输出工作电压30～180V（5V开始工作） 交流型 SSR 　交流型 SSR 又可