机电一体化系统设计第三章 质量特性测试平台设计课件.ppt

基于静压气体球轴承的质量特性测试平台设计 内容概要 设计背景 质量特性测试平台系统方案 负载作用下载物平台的干扰力矩 质量特性测试平台气体球轴承的静态特性 静压气体球轴承侧向力 环面节流静压气体球轴承的超音速现象 质量特性测试平台样机设计和实验研究 设计背景 目的 在航空航天以及军事等领域，质量特性参数测量设备起着极为重要的作用。本研究在充分了解国内外现有质量特性测试技术的基础上，以低摩擦环面节流静压气体球轴承做为测试平台的支点和转子，提出改善质心、转动惯量测试的系统方案。对负载作用下载物平台产生的干扰力矩和气体球轴承的相关特性进行深入研究，完善质量特性测试平台的关键技术。 设计背景 意义 质量特性参数是高速远程飞行物体自动控制及测试的关键参数，也是众多工程领域所关心的重要参数。 直接影响运载火箭的运载能力和入轨精度； 飞行器的质量特性是控制飞行姿态的重要参数； 汽车质心的高度影响汽车纵向、横向稳定性及轴荷转移的重要参数； 人体质心的研究及其应用是人类工效学领域有关人体测量、生物力学方向重要的基础性研究。 质量特性测量方法 本课题主要研究最常用、最重要的两种质量特性——质心和转动惯量的测量。 质心测量技术 悬挂法：操作方便，精度很差； 反作用力法：产生误差的因素较多； 不平衡力矩法：精度最高； 多支点称重法：测量过程复杂； 旋转平衡