机械原理07第九章 凸轮课件.pptVIP

第九章 凸轮机构 基本内容： 第三章 凸轮机构 第一节 概述 第二节 从动件的运动规律 第三节 图解法设计凸轮轮廓 第四节 凸轮机构基本参数的确定 重点： 用反转法原理设计盘形凸轮机构。 难点： 用反转法原理设计盘形凸轮机构。 §9—1 凸轮机构的特点及类型 凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。 特点： 结构简单、紧凑 容易实现各种运动规律 高副接触，易磨损 常用于传力不大的场合。 凸轮机构的类型 按凸轮的形状分：盘形、圆柱形 按从动件的形式分：尖顶、平底、滚子 按保持接触的方式分：力锁合、几何锁合 （观看“电脑陈列柜”中凸轮内容） 压力角α：从动件运动方向与正压力（不考虑f）方向之间的夹角； 凸轮转角δ： 一般设从动件在最低位置时凸轮转角为零（起始位置）； 反转法：凸轮不动，从动件反转； 偏心时：从动件导路线与凸轮转心距离始终不变，相切于偏心圆。 偏心凸轮转角δ：偏心圆两切点间圆心角。 推程：当凸轮以角速度ω逆时针转动，向径渐增的轮廓B0B1与尖底接触时，从动件以一定运动规律被凸轮推向远方，这一行程称推程。 从动件升程（行程）：h=B0B1′ 推程运动角 δr =∠K10K0=∠B010B0=∠B10B1′ 注意：∠B10B0不是推程运动角； 远休止段：凸轮轮廓等向径，推杆在最远位置停留； 远休止角：δS =∠K2