机械原理,孙恒,西北工业大学版第3章课件.pptVIP

§3-1平面机构运动分析的目的和方法 运动分析：就是对机构的位移、速度和加 速度进行分析，即根据原动件的运动规律，分析机构上其它构件某些点上的位移、轨迹、速度、加速度（或角位移、角加速度）。 目的：考虑运动是否干涉，行程是否足够，计算惯性力，研究动态特性。 方法：图解法、瞬心法、解析法 §3-2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 一、瞬心定义：两平面构件作相对运动时，在任一瞬时，都可以认为它们是绕某一重合点作相对转动，该重合点称瞬时速度中心（简称瞬心） 绝对瞬心----构件之一是固定的 相对瞬心----两个构件都是运动 二、瞬心的数目 N个构件（包含机架），瞬心总数K： K = N（N-1）/2三、瞬心位置的确定 * 如果两构件通过运动副连接在一起，瞬心 位置很容易直接观察确定。（图3-2） * 两构件不直接接触，则它们的瞬心位置要 借助于“三心定理” （图3-3） 四、速度瞬心在机构速度分析中的应用 例1 铰链四杆机构，设各构件的尺寸均已知，原动件2的回转方向见图，求图示位置从动件4的角速度。解：∵P24为构件2、4的瞬心， ∴ω1/ω2 = P14P24 / P12P24 例 2 凸轮机构，求从动件3的移动速度υ ∵ 过高副元素