机械原理 第一章 构件 约束 运动副课件.pptVIP

第一章 构件、约束和运动副 1.2 构件及其分类 构件和零件是两个不同的概念：构件是运动时的单元体，而零件是制造时的单元体。 运动副特点： 例： 圆柱副（Ⅳ级）+圆柱-平面副 Ⅴ级移动副 常用的运动副 高副（续） 链接1 2 低副： 制造容易，承载能力强，摩擦阻力大。 平面副：两构件作平面运动。转动副、移动副 空间副：两构件间作非平面运动的运动副。 高副： 不能独立存在，制造困难，摩擦小。 低级别运动副通过组合或加中间元件形成高级副。 四、按引入的约束数分类 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副 I 级副：球面—平面副 II 级副:圆柱—平面副 III级副: 球面副 IV 级副:圆柱副 转动副 移动副 V 级副 螺旋副 两者关联 V级副 ： 转动副、 移动副、 螺旋副 Ⅳ级副：圆柱副 、 环副 Ⅲ级副：球面副 Ⅱ级副：圆柱-平面副 Ⅰ级副：球面-平面副。 * 动画链接1 2 构件是由一个或若干个零件组成。 这些零件之间没有任何的相对运动。 构件的类型 按抗载能力分类： 刚性构件:在机构的运动过程中， 构件上任意两点之间的距离是保持不变 构件上任意两条直线所夹的角度也是保持不变 弹性构件:构件有弹性变形 拉曳件:主要承受拉力的构件 按在机械传动中的功能分类：