机械原理-- 2.运动分析课件.pptVIP

机械原理第三章 长江大学机械工程学院(HQS) 第三章 平面机构的运动分析 一.速度瞬心法 * 一.速度瞬心法 三.解题实例 二.运动分析的矢量图解法 二)瞬心数目 三)瞬心位置的确定 四)应用瞬心法进行速度分析 一)速度瞬心 ---两构件的同速点. 1)直接观察法 2)三心定理 二.用相对运动图解法作机构的运动分析 基本原理： 基本方法： 按向量方程、以一定的比例尺作向量多边形求解。 比例尺： 相对运动原理 一)同一构件上各点速度之间、加速度之间的关系 2.作速度分析; 1.选 , 作机构位置图; 选 , 作矢量封闭多边形， 实例: 已知各杆长度、杆1的转角 及匀角速度 , 求连杆上B点及C点的运动。 连杆上另一点C的速度: √ √ √ √ *1) ∽ 2) 图形 称为 图形 的 速度影象. 速度多边形， * 2.从极点到任一点的矢量表示该点的绝对速度； 3.任两点间的矢量表示该两点间的相对速度. 1. 称为极点（代表 的点）； 3.加速度分析; 选 , 作矢量封闭多边形， 1)连杆上另一点C的加速度可利用加速度影象解决; 2)速度影象、加速度影象只能用于同一构件上点的运动求解。 *