机械原理 §8课件.pptVIP

* §8—3 平面四杆机构的基本知识 (Basic knowledge of Planar Linkages) 一、平面四杆机构有曲柄的条件 (Condition of Crank Existence) 铰链四杆机构三种基本型式的区别在于机构中是否存在曲柄和有几个曲柄。下面就以铰链四杆机构为例来分析曲柄存在的条件。 在如图8－23所示的铰链四杆机构中，要使杆AB成为曲柄，转动副A则应为周转副。而转动副A是否为周转副，则与各杆的长度有关。 图8－23 设铰链四杆机构各构件的杆长分别为a、b、c、d，且a d。 则必须使转动副B能转过B′点（距离D最远）和B″点（距离D最近）两个特殊位置（此时杆AB、杆AD共线），即△BCD必存在。 若杆AB 为曲柄（即A为周转副） ，它必能绕转动副A相对机架作整周转动。 由△B′C′D，得：b+c≥a + d ① a + d≤b + c 由△B″C″D，得： b+(d-a)≥c a + c≤b + d ② c+(d-a)≥b a + b≤c + d ③ a+最长杆≤其它两杆杆长之和 ①+② a≤b ④ ①+③ a≤c ⑤ ②+③ a≤d ⑥ a为最短杆 由此可得出，转动副A为周转副的条件为： 1）最短杆和最长杆长度之和