机构的组成及其具有确切运动的条件课件.pptVIP

* * 第二章 机构的组成及其具有确切运动的条件 机构是由运动副连接且具有确定相对运动的许多构件的组合体。其其主要功能是传递运动或改变运动的方向、大小和形式。一般机械中的机构，如平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、齿轮机构、带传动机构等称为常用机构。 所有构件构件都在相互平行的的平面内运动的机构称为平面机构， 机构的组成要素及构件类型 平面机构的机构运动简图 平面机构具有确切运动的条件 一、机构的组成要素及构件类型 组成机构的基本要素是构件和运动副。 （一）构件 独立影响机械功能并能独立运动的单元体称为构件。 （二）运动副 1、运动副及构件自由度概念 机构是有若干个构件组成的 。机构是有若干个构件组成的 。构件之间都以某种方式相互联接。这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 可能出现的独立运动称为构件的自由度。 一个作平面运动的 自由构件(1、2、3)具有三个自由度。 一个作空间运动的 自由构件具有六个自由度。 2、运动副分类 运动副的形式很多，但都是通过点、线或面的接触来实现的。按照不同的接触特性，通常把运动副分为低副和高副两大类。 低副 两构件通过面接触组成的运动副称为低副。（具有制造简便、耐磨损和承载力强等特点） 平面机构中的低副有转动副和移动副两种。 （1）转动副（铰链） 组成运动副的