机械原理 第十章 东南大学课件.pptVIP

第十章 平面机构的平衡 * * 【教学目标】 掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法；了解平面四杆机构惯性力的平衡原理。 【重点难点】 重点：刚性转子静、动平衡的原理和方法。 难点：刚性转子动平衡概念的建立。 一、机械平衡的目的 机械平衡的目的:就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减少惯性力的不良影响。 §10-1 平衡的目的和分类 不平衡 → 由惯性力和惯性力矩引起的； 后果→引起运动副的附加动压力、构件中的内应力↑、摩擦和磨损↑、机械效率↓、寿命↓； 二、平衡的内容及分类 1.绕固定轴回转件的平衡 （1）刚性回转件的平衡 当构件转速n较低（n0.6~0.7一阶临界转速），回转件完全可以看作刚性回转件。 2.机架上的平衡 所有构件上的惯性力和惯性力矩可合成为一个通过机构质心并作用于机架上的总惯性力和总惯性力矩。这类平衡问题又称为机构在机架上的平衡。 三、平衡的方法 刚性转子平衡方法：配重法，即在转子的适当之处加上或除去合适的质量，以平衡不平衡惯性力系。 （2）挠性回转件的平衡 当构件转速较高接近或超过回转系统的第一阶临界转速时，回转件将产生明显的变形，这时回转件将不能视为刚体，而成为一个挠性体。这种转子称为挠性回转件。 机构中，一般存在有作往复运动或平面复合运动的构件。 惯性力和惯性力矩不可能在构件内部消除。 挠性回转体