机械原理答疑8课件.ppt

例：在图示盘形回转体中，有四个偏心重量位于同一回转平面内。它们的大小及其重心至回转轴的距离分别为 ， ， ， ； ， ， ，而各偏心重的方位如图所示。又设平衡重量Q的重心至回转轴的距离 ，试求平衡重量的大小及方位。 b.等效转动惯量为常数，等效力矩是等效构件速度的函数时 由力矩形式的运动方程式得 于是 上式便是t和ω的函数关系式。为求ω和φ的函数关系式，可由力矩形式的运动方程式得 所以 9、周期性速度波动的原因 机械稳定运转时，等效驱动力矩和等效阻力矩的周期性变化，将引起机械速度的周期性波动。 10、盈功与亏功的概念 如图所示，φT为一个运动周期，也是等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的变化周期。在该周期内任一区段，由于等效驱动力矩和等效阻力矩是变化的，因此它们所作的功不总是相等。 ab段： 外力对系统作正功（又称盈功），系统动能将增加（ΔE0），机械速度上升。 bc段： 外力对系统作负功（又称亏功），系统动能将减少（ ΔE0 ），机械速度下降。 由于在一个运动周期φT内，等效驱动力矩作功等于等效阻力矩作功， 即有 所以经过了一个运动周期φT后，系统的动能增量