机械原理-第8章 平面连杆机构及其设计课件.pptVIP

例题分析 1、对心曲柄滑块机构 ∴ K=1 (滑块在正反行程中平均速度相等) 故，没有急回运动 例题分析 2、偏置曲柄滑块机构 故，有急回运动 例题分析 3、导杆机构 所以，有急回运动 3．四杆机构的传动角与死点 3.1 压力角与传动角 1、 压力角——作用于C点的力与C点的速度方向之间所夹的锐角， 用α表示。 2、传动角——压力角的余角，用γ表示。 γ= 90°－α 通常取γmin≥40°，力矩较大时，要求γmin≥50°。 Pt= P cosα Pn= Psinα 连接BD，得 3、最小传动角的位置 3.2 死点 注意： 机构有无死点与原动件选取有关。 若α=90o 、 γ = 0°，则机构处于死点位置。 例题分析 通过死点的措施：1)使各组机构的死点相互错开排列； 2)采用安装飞轮，借惯性作用闯过死点。 利用死点的机构，如：飞机起落架；工件夹紧机构等。 4．铰链四杆机构的运动连续性 包括：错位不连续 　　　错序不连续 ——连杆机构在运动过程中能否连续实现给定的各个 位置的问题。 §8-4 平面四杆机构的设计 1.连杆机构设计的基本问题 按给定运动要求选定机构，并确定其各构件的尺度参数。 1.1 设计要