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3 单回路PID控制 3.1 控制阀的选择 控制阀概述 控制阀或执行器是过程计算机控制系统中的一个重要组成部分。它的作用是接收控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。 执行器的动作是由调节器的输出信号通过各种执行机构来实现的。执行器由执行机构与调节机构构成，在用电信号作为控制信号的控制系统中，目前广泛应用以下三种控制方式，如下图所示。 执行器的分类： ① 按动力能源分类 分为气动执行器、电动执行器、液动执行器。气动执行器利用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低；它可以方便的与气动仪表配套使用，即使是采用电动仪表或计算机控制时，只要经过电/气转换器或电/气阀门定位器，将电信号转换为0.02~0.1MPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器 ② 按动作极性分类 分为正作用执行器和反作用执行器 ③ 按动作行程分类 分为角行程执行器和直行程执行器 ④ 按动作特性分类 分为比例式执行器和积分式执行器 控制阀的选择内容： 口径大小 开闭形式 流量特性 结构型式 口径大小的选择 控制阀口径大小直接决定着控制介质流过的能力。 原则：控制阀口径不宜选的太大，也不宜选的太小，留有余地。 控制阀口径大小通过计算控制阀流通能力的大小来决定，控制阀流通能力必须满足生产控制的要