实验五 IIR滤波器的设计与信号滤波.docVIP

实验五 IIR滤波器的设计与信号滤波 一、实验目的 设计IIR滤波器，实现对存在加性干扰的时域离散信号进行滤波。 二、实验内容 已知带加性干扰的信号用x(n)表示，x(n)=xs(n)+η(n)，式中xs(n)是有用的信号，是一个0～0.2πrad的带限信号。η(n)是一个干扰信号，其频谱分布在0.3πrad以上。要求设计一个巴特沃斯IIR数字滤波器对信号x(n)进行滤波，将干扰η(n)滤除。要求在xs(n) 所在的通带内滤波器幅度平坦，在0.2πrad处幅度衰减不大于1dB，在噪声所在的0.3πrad 以上的频带内滤波器幅度衰减大于等于40 dB。 三、实验步骤 1. 根据题目要求确定要设计的数字滤波器的技术指标 (低通滤波器指标：wp=0.2πrad ,ws=0.3πrad,αp=1dB,αs=40dB)； 2. 用双线性变换法频率转换公式，将上面的技术指标转换为巴特沃斯模拟滤波器的技术指标； 3. 调用MATLAB函数buttord和butter，设计该模拟滤波器； 4. 用双线性变换法将设计的模拟滤波器转换为数字滤波器，求出该滤波器的系统函数并画出它的直接型网络结构图； 5. 画出该滤波器的幅度特性曲线； 6. 根据1所确定的技术指标，调用MATLAB函数buttord和butter，直接设计数字滤波器，观察设计结果与上面用双线性变换法的设计结果是否相同。 8. 滤波仿真：调用MATLAB工具箱函数filter对下面给出的带加性干扰的信号x(n)进行滤波，观察滤波效果(绘制滤波前后信号的时域和频域波形)。 实验信号为心电图信号采样序列，人体心电图信号在测量过程中往往受到工业高频干扰，所以必须经过低通滤波处理后，才能作为判断心脏功能的有用信息。下面给出一实际心电图信号采样序列样本x(n)，其中存在高频干扰。在实验中，以x(n)作为输入序列，滤除其中的干扰成分。 x(n)：={-4, -2, 0, -4, -6, -4, -2, -4, -6, -6, -4, -4, -6, -6, -2, 6, 12, 8, 0, -16, -38, -60, -84, -90, -66, -32, -4, -2, -4, 8, 12, 12, 10, 6, 6, 6, 4, 0, 0, 0, 0, 0, -2, -4, 0, 0, 0, -2, -2, 0, 0, -2, -2, -2, -2, 0} 四、实验用MATLAB函数简介 filter 功能：一维数字滤波器直接Ⅱ型实现函数。 调用格式：yn=filter(B, A, xn)：按直接Ⅱ型实现结构对输入信号向量xn滤波，返回滤波器输出信号向量yn，调用参数B和A分别为滤波器系统函数的分子和分母多项式系数向量。其实质是求解差分方程： A(1)y(n)=B(1)x(n)+B(2)x(n-1)+…+B(M+1)x(n-M)-A(2)y(n-1)-…-A(N+1)y(n-N 如果A(1)不等于1时，则对系数关于A(1)归一化后计算输出信号y(n)。当A=1时，对应FIR-DF的直接Ⅱ型实现。 五、实验报告要求 1. 写出所设计的数字滤波器的主要技术指标、系统函数、网络结构； 2. 写出两种IIR数字滤波器的设计原理、步骤； 3. 写出仿真滤波试验的结果。 六、实验程序 （1）：用双线性变换法设计IIR数字滤波器的程序： %输入信号及其波形 x=[-4,-2,0,-4,-6,-4,-2,-4,-6,-6,-4,-4,-6,-6,-2,6,12,8,... 0,-16,-38,-60,-84,-90,-66,-32,-4,-2,-4,8,12,12,10,6,6,6,... 4,0,0,0,0,0,-2,-4,0,0,0,-2,-2,0,0,-2,-2,-2,-2,0]; n=0:55; subplot(2,2,1); stem(n,x,.); axis([0 60 -100 50]); hold on; n=0:60; m=zeros(61); plot(n,m); xlabel(n); ylabel(x(n)); title(心电图信号采样序列x(n)); X=fft(x,256); subplot(2,2,2) k=0:255; plot(2*k/256,abs(X)) xlabel(k); ylabel(X(k)); title(心电图信号采样序列的频谱); %用双线性变换法滤波器设计IIR-DF T=1; Wp=0.2*pi;Ws=0.3*pi;Rp=1;Rs=40; Omegap=2*tan(Wp/2)/T; %模拟波器通带截止频率 Omeg