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vr M m ? R mg N Vx x y 解)得 mgcos? =mvr2/R (2) 当m/M1，即Mm时, cos?=2/3 这相当于M不动的情况。 当m/M1,即mM时，有 cos3 ? -3cos ?+2=0 分解因式得 (cos ?-1)2(cos ?+2)=0 cos ? =1 , ?=0° 这表明，这时M一下子滑出，m竖直下落。 vr M m ? R mg N Vx 能量部分小结 能量概念的引入 功的计算 质点动能定理 机械能守恒定律 保守力的概念 质点系动能定理 势能 功能原理 功的计算是核心 处理问题的手法， 灵活性的体现 注意与相对 运动结合 * 功的概念 充分体现了微积分的优势 力沿着曲线L的路径积分 若质点受变力 作用, 沿一曲线L从a到b a b 功的计算 2 将整个过程分成无数小过程，任取一无穷小过程 1建立坐标系 ? a b 保守力(重力,弹性力,万有引力)的功只与 质点的始末位置有关,而与路径形状无关 凡是作功具有上述特点的力都叫保守力。否则叫做非保 守力 保守力的概念 物体在该力的作用下，沿任意闭合路径L一周所作的功总为零,亦即 数学语言， 非描述性的 合外力对物体所作的功等于物体动能的增量 此即质点的动能定理. 上次内容回顾 不仅动能，其它形式的能 的变化也可以用功来度量 功是能量变化的量度 例4 在光滑的水平桌面上，平放着如图所示的固定的半圆形屏障。质量为m的滑块以初速度v0沿切线方向进入屏障内，滑块和屏障间的摩擦系数为μ。求滑块滑过屏障的过程中，摩擦力的功。 N v0 fr v ? o 由于滑块作圆周运动,采用自然坐标系,有： 解 切向： 法向： 法向： N v0 fr v ? o 切向： 势能概念的引入 初衷：采用数学手法使保守力作功问题得到简化 ，因为保守力做功和路径无关。 选取一个位置有关的函数,保守力在某一过 程所作的功可以用这个函数在此过程始末 位置的差来表示 搞清楚了这个函数，保守力做功问题就简单了 此位置函数有能量的量纲 称为势能 势能属于单 个物体的吗? 位置为相互作用体系的 相对位置 势能属于相互作用的系统 保守内力所作的功等于系统势能增量的负值 对势能这一概念的分析 名称的 由来： 两点的势能差有绝对意义, 势能只有相对意义 选取了零势点后势能才有绝对意义 零势点的选取是任意的 实际中采用方便的原则 对势能这一概念的分析 势能有绝 对意义么？ 系统在位置a的势能等于把系统从该位置经任意路径移到势能零点时保守力所作的功 以地面为零势点,并以地面为坐标原点, 任意位置Y的势能为 势能的表述 弹簧原长为零势点,任意位置 (该位置弹簧长度为r)的势能为 弹力势能和万有引力势能 势能曲线 把势能和相对位置的关系 用曲线表示出来,这样的曲 线就称势能曲线 保守力和势能的关系 如果是无穷小过程 保守力沿任意方向上的分量等于势能沿该方向上空间变化率的负值 保守力和势能的关系 设系统由n个质点组成,对其中第i个质点(质量为mi )应用动能定理,有 式中：i=1,2,3,……。 m1 mi mn Fn fin F1 Fi fni f1i fi1 f1n fn1 质点系的动能定理 内力做的功能抵消么？ 不能 内力作功多少与参考系无关 式中：i=1,2,3,……。 m1 mi mn Fn fin F1 Fi fni f1i fi1 f1n fn1 此即质点系的动能定理 质点系统动能的增量等于所有内力和外力功的代数和 质点系的动能定理 A内=A保守内力+A非保守内 A保守内力= -(Ep-Ep0) A外+A非保守内=(Ep+Ek) - (Ep0+Ek0) 功能原理 系统外力和非保守内力的功的代数和等于系统 机械能的增量。这一结论称为系统的功能原理 如果外力的功与非保守内力的功之和为零,即当A外+A非保守内=0时,则由功能原理可知，系统的机械能保持不变，即 Ep+Ek=恒量 这一结论称为机械能守恒定律。 机械能守恒定律 关于守恒条件 合外力为零，内力