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第12章 能量法 应变能——弹性体受力而变形时所积蓄的能量。 F F S W=F × S F l1 l Dl W=F×Δl §12－2 应变能 F l Dl F d D F在d?上所作微功: F作的总功为： F O ?l F ?l dW = F d?l = dS = S 1m 0.8m 45° 30° F A B C 求位移结点A的铅垂位移 外力功： 应变能： 只能求沿着F方向的位移或位移分量。 A B F F C D 应变能： 求位移AB的相对位移 外力功： 拉压： 内力 变形 应变能 拉压： 弯曲： 1）线弹性， 2）在计算长度 l 的范围内其余三个量均为常量， 3）应变能不能对载荷分组叠加。 F1 F2 F1 ＝ (1) F2 ＋ (2) F1 F3 F2 F4 F称为广义力，可以代表集中力、集中力偶，分 布力、一对集中力或一对集中力偶。 Δ称为广义位移，可以代表线位移、角位移，两 点之间的相对线位移或两个截面的相对角位移。 广义力与广义位移的对应： 1）同一点或同一截面， 2）同种性质， F1与Δ1不对应。 F1与Δ2不对应。 3）同种方位， F4与Δ1不对应。 F1 F3 F2 Δ2 Δ1 F4 §11－3 卡氏定理 1 2 3 n 1 2 3 n B （为广义力Fi的二次多项式） 广义位移Δi为应变能对相应广义力的变化率。 解：1）区分同名载荷 A C 2）求弯矩方程 AB段： BC段： 例 求A截面的水平位移和铅垂位移。 F F l l l EI A B C D x y CD段： δAy0，说明δAy与相应的广义力FA同向。 3）求A点得铅垂位移 F F l l l EI A B C D x y A C 4）求A点得水平位移 添加虚拟广义力Q。 F F l l l EI A B C D x y Q 此时得同名载荷可不区分。 AB段： BC段： CD段： F F l l l EI A B C D x y Q δAx0，说明δAx与相应的广义力Q同向。 用卡氏定理求位移的解题步骤： 2）添加与所求广义位移相对应的虚拟广义力； 3）分段求轴力、扭矩和弯矩方程，以及它们对广 义力的偏导数； 5）积分求位移，注意积分区间与坐标系的统一。 1）区分同名载荷，包括P与均布载荷集度F/a和力 偶Fa等中的F同名； 4）代入积分表达式，恢复同名载荷，令虚拟广义 力为零； 例 求A点的铅垂位移。 F l/2 l A B C 解：1）区分同名载荷 2）添加虚拟广义力 3）求内力 AB段： BC段： 4）求位移 例 求圆环开口处的张开量。 F F R Q FN M F φ 1）写弯矩方程 解：一对大小相等、方向相反的力可以 作为一个广义力，相应的广义位移 为广义力作用截面的相对线位移。 2）求位移