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设 计 说 明 书 参赛单位 温州大学 作品名称 智能售饭机 作品编号 9-9 智能售饭机设计说明书 设计者：陈胡生，余红伟，袁媛，孔明，祝斌 指导老师：林礼区 （温州大学机电工程学院，温州 325035） 作品内容简介 摘要：通过试验，我们设计了一款智能售饭机构，它主要包括：刷卡机构、自动分碗机构、推饭机构、切饭机构、传送机构共五部分。当启动总开关时，由分碗机构将碗送出，用活塞将饭定量推出，马上切饭机构通过切片将饭切下，利用饭的重量使杠杆机构倾斜将盛有饭的碗送入到运动的传送带中，当碗将光敏传感器光线挡住，碗停止在预备传送带的指定位置，完成储备一碗饭的功能。当卡插入刷卡机构后，预备传送带即刻将饭送到销售台，同时后台再次运作而补充一碗储备的饭。售出一定量的饭后启动刷饭机构，将传送带上打漏的米饭清理到传送带下放的专用槽中，避免浪费。当停止总开关后，不再进行储饭。 本作品当推饭机构触动限位开关后推杆自动返回，这时可在盛饭管中装饭。此外还采用可灵活的方式：可以增加储饭的数量；可以控制饭量；可以添加报警装置，以及在分碗机构处安置光敏传感器，从而当饭打完或者碗分完时，响应报警装置。 关键词：智能售饭、光敏感应器、环保 联系人：林礼区 联系电话 EMAIL：linliqu9810223@163.com 1 设计背景及其意义 随着现代社会的发展，人们生活水平的提高和节奏的不断加快，健康高效成为了大众关注的话题。俗话说病由口入，因此健康的第一守护神——口就必须对饮食卫生进行严格把关。 据我们小组调查和研究发现，目前各高等院校和企事业单位等集体性食堂的售饭存在着许多问题。这些问题主要有以下两方面引起：其一，食堂普遍采用传统的人力售饭现状没有得到根本解决，基于这种模式，导致了诸如食堂的“吃饭难”——在售饭高峰期出现长龙、饭量不均、全人力操作让消费者产生对售饭卫生的顾虑以及工作人员由于长时间高强度地工作劳累带来的米饭打漏而造成粮食浪费等系列问题；其二，人为估计蒸饭总量的盲目性，造成饭过剩而白白地倒掉，或者饭不足而让消费者买不到饭。 为了更好的适应现代人们的生活需求和解决传统方式售饭问题，我们小组坚持科学求是的态度，本着环保和人性化理念设计出了“智能售饭机”，大胆地打破了目前普遍存在的传统售饭模式，无疑，它将推进我国橱卫机械向人性化、环保型、智能型方向发展。 2 作品结构及原理 2.1 总体结构 启动主程序，先进行储饭过程:由分碗机构将碗送出，通过滑坡滑到打饭平台上，用推饭机构将定量的饭推出，切饭机构马上通过切片将饭切下，饭就能落到碗中，然后巧妙地利用饭的自重使杠杆机构倾斜将盛有饭的碗送到传送带上，此时前后传送带同时启动,通过光敏感应器将一碗饭储存在前传送带（在下面简图中有标注）上，之后系统再重复上述步骤，将另一碗饭储存在后一段传送带(在图中有注明)的光敏感应器之间,从而完成了储饭的过程。 当卡插入打5毛饭量的刷卡机构后，由前传送带将储存在上面的饭送到售饭平台，并同时启动后传送带，将其上的饭送到前传送带上的光敏感应器之间，并由计数器记录一次售饭，同时后台再次运行打饭程序，将另一碗饭储存在后传送带的储饭位置。经过售出一定量的饭，启动清理机构，将落在传送带上的米饭清理到传送带下面的专用槽中，避免米饭的浪费。 同时考虑到有些人饭量小，如果也打5毛的饭可能会造成浪费，因此我们另设了一条传送带。当有顾客在打3毛的刷卡机构中刷卡时，系统将另外打出与之对应的饭量，当碗落到传送带上时，有一个推碗机构通过斜坡将碗推到另外一条传送带上，并在另一个售饭窗口将饭送出。 为了提高效率,我们还设计了一个饭桶循环机构,当智能售饭机一个桶内的饭打完之后，推饭机构就会触动限位开关，推杆自动返回，这时系统将转动转盘，将下一个装满饭的桶转到打饭的位置继续打饭。当装碗的桶中只剩下一个碗时就会发出报警信号，来提醒工作人员增加碗的数量。此外还可采用灵活的方式：可以增加储饭的数量；可以人为设置饭量。 智能售饭机主要包括：刷卡机构、分碗机构、推饭机构、切饭机构、传送机构、清理机构及饭桶循环机构共七部分。总体平面图如下: 2.2 自动分碗机构（见下图） 本机构主要由马达M1、蜗轮蜗杆机构、转叶、下部的计步开关I1和