4他励直流电动机的运行..ppt

第四章 他励直流电动机的运行DC Motor Drives 本章教学基本要求 1. 掌握他励直流电动机机械特性、起动、制动及其过渡过程的基本特性； 2.了解电枢反应对过渡过程的影响； 3.掌握他励直流电动机调速性能指标和直流电动机调速方法 本章重点 重点： 1.直流电动机机械特性和起动、制动的过渡过程特性； 2.调速性能指标和调速方法。 目录 4.1 他励直流电动机的启动 4.2 他励直流电动机的调速 4.3 他励直流电动机的电动与制动运行 4.4 直流电力拖动系统的过渡过程 4.1 他励直流电动机的起动 3.2.1他励直流电动机的起动 起动：指电动机从静止状态转动起来。 起动过程：电动机从静止运转到某一稳态转速 的过程叫起动过程。 1.系统对起动的要求 不同的生产机械对起动有不同的要求。例 如，无轨电车要求起动慢些平稳些，但一般生 产机械都要求快速起动。即要求起动时间 ts小 些，则起动转矩Ts大些。 起动电流 Is为起动电流，也称为堵转电流 (在起动瞬间 n=0)。从式T=CtΦIa可知，当Φ一定时，T与 Ia成正比， Is越大， Ts 也越大。但起动电流不能太大。 否则会引起换向恶化，产生严重的火花。还会导致 很大的线路压降，使电网电压不稳定。 Is不能太大，一般为1.5~2