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碰撞过程: 碰撞物体间作用力极大, 作用时间短, 动量守恒. * 1 第四章 动量和角动量 p d dt F r r Q = 动量定理 : 1 2 2 1 2 1 p p p d dt F p p t t r r r r - = = \ ò ò ò = 2 1 t t dt F I r r 1 2 p p I r r r - = 注意：都是矢量, 三个方向各不相同。合力的冲量。分量式。力变化复杂。 4 - 1 动量 冲量 动量定理 v m P r r = 冲量 : 力的时间积累 . 动量 : 例 一篮球质量0.58kg，从2.0m高度下落，到达地面后，以同样速率反弹，接触时间仅0.019s. 解 篮球到达地面的速率 对地平均冲力 t F(max) F 0.019s O 相当于 40kg 重物所受重力! 求 对地平均冲力? 例 一吊车底板上放一质量为10kg的物体，若吊车底板加速上升，加速度大小为a=3+5t (SI),求2秒内吊车底板给物体的冲量大小和2秒内物体动量的增量大小？ 4-2 动量守恒定律 对于系统而言: （1）系统动量定理: 注意：只有外力可改变系统的总动量。内力可改变系统内单个质点的动量，质点的动量重新分配，对总动量无影响。 注意