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10.1 几何组成分析的概念 10.2 自由度和约束 10.3 几何不变体系的基本组成规则 10.4 瞬变体系 10.5 几何组成分析的示例 10.6 几何组成与静定性的关系 学习目标 （1）理解几何组成分析的相关概念。 （2）掌握几何不变体系的组成规则,掌握几何组成与结构静定 性间的关系。 （3）能够运用规则分析体系的几何组成。 一、平面体系的分类： 1．几何不变体系 体系受到任意荷载作用后，若不考虑由于材料的应变所产生的变形，而保持其形状和位置不变的体系。 2．几何可变体系 尽管只受到很小的荷载作用，也会引起几何形状或位置的改变的体系。 3．瞬变体系 几何可变体系发生微小的位移后，即成为几何不变体系 。  A D B C P A C B 几何不变体系 几何可变体系（连杆机构） B A C P 瞬变体系 P B A C ? ? ? C P S1 S2 S1 = S2 =S S=P/(2sin ?) 确定几何体系的几何组成规律称为几何组成分析。只有几何不变体系才能承受外荷载的作用，故只有几何不变体系才能作为结构，几何组成分析是进行结构设计的基础。 几何组成分析的目的： （1）判别某一体系是否几何不变；以决定是否可以作为结构。 （2）研究几何不变体系的组成规律，改善和提高结构的性能，以便设计出合理的结构。 （3）根据结构的组成规则确定它是静定的或是超静定的，以指导结构的内力计算。 二、平面体系的几何组成分析： 10.2.1 自 由 度 2.自由度：是用来确定体系运动时所需要的独立座标的数目。 O Y X A x y O Y X A x y ? 1.刚片:体系中任何几何不变的部分都可看做一个刚体，它在平面体系中简称为刚片。 平面上一个点的自由度有两个。 一个刚片的自由度有三个。 10.2.2 约 束 1.约束的概念 能使体系减少自由度的装置称为约束,也称为联系。能使体系减少一个自由度的装置 称为一个约束,如果一个装置 能使体系减少N个自由度,则称为N个约束。 10.2.2 约 束 2.约束的分类 1）链杆 A O Y X 　　链杆是指两端铰接于 刚片上的杆件。 　　一根链杆为一个约束， 减少了一个自由度。 10.2.2 约 束 2）单铰、复铰、虚铰 单铰:联结两刚片的铰。 复铰:联结两个以上刚片的铰。 单铰的作用使体系自由度减少两个，所以它相当于两个约束。 联结n个刚片的复铰，其相当于（n-1）个单铰作用，能使体系减少2（n-1）个自由度。 10.2.2 约 束 虚铰:联结在两个刚片间的不共线的两个链杆的 延长线的交点. 虚铰与单铰的作用相同，因此，两个不共 线链杆相当于一个单铰。 O点也称为两刚片的转动瞬心，由于瞬心位置随两刚片的微小转动而改变，故又称这个铰为瞬铰。 10.2.2 约 束 O Y X A 固定铰支座相当于两个 约束，自由度减少两个。 刚结点:两刚片之间不能发生任何相对运动的结点。 　　刚性联结使体系自由度减少三个，所以一个刚结点相当于三个约束，即相当三个链杆的作用或一个单铰与一个链杆的作用。 3）固定铰支座 4）刚性联结 10.2.2 约 束 固定端约束使刚片减少三个自由度，相当于三个约束， 3.多余约束 多余约束:不能减少体系自由度的约束. 必要约束:把一个体系的自由度减少为零所需的最少约束。 没有多余约束 有一个多余约束 10.2.3 计 算 自 由 度 　　计算自由度等于各构件的自由度总和减去体 系中必要约束数。 几何可变体系，计算自由度大于零； 计算自由度小于或等于零时≠体系是几何不变的 几何不变体系，计算自由度小于或等于零； 约束安排的是否恰当 A C D B E C B A D G E F W=3*3-4*2-1=0 W=3*5-5*2-5=0 1.两刚片规则 两刚片用一个铰和一根不通过该铰链中心的链杆（或不全交于一点也不全平行的三根链杆）相连，则组成的体系是几何不变的，并且没有多余约束，这就是两刚片规则。 2.三刚片规则 三刚片用不共线的三个铰两两相连（或分别用不完全平行也不共线的两根链杆两两相连），则组成的体系是几何不变体系，且没有多余约束，这就是三刚片规则。 3.二元体规则 二元体:由两根不在同 一直线上的链 杆联结一个新 结点的装置。 在一个平面体系上增加（或拆除）若干个二元体，不会改变原体系的几何组成性质，这一规则为二元体规则。 一个几何可变体系发生微小位移后