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稳定性问题 定理5.2 系统(5.4.27)的系数矩阵 的特征为 则 (1) 若 均具有负实部，则系统(5.4.27)的 零解是渐近稳定的； (2) 若 中至少有一个具有正实部，则系统 (5.4.27)的零解是不稳定的； (3) 若 中没有正实部的根，但是有零根或零实部的纯虚根，则当零根或零实部根的初等因子都是一次时(5.4.27)的零解是稳定的。当零根或零实部的根中至少有一个的初等因子大于1时系统 (5.4.27)的零解是不稳定的。 Routh-Hurwitz 判据 定理5.3 对一元 次常系数代数方程 其中 ，做行列式 式中，当 时 ，则(5.4.30)的所有根均具 有负实部的充要条件是 的一切主子式都大于零， 即下边不等式同时成立： … … 对于上边例子中方程 (5.4.29) ， ， 故(5.4.29)的根均具有负实部，因此方程组(5.4.28) 的零解是渐近稳定的。 且满足 及