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交直流调速系统课程设计说明书 双闭环晶闸管直流调速系统的设计 院 、 部： 学生姓名： 指导教师： 专 业： 班 级： 完成时间： 摘 要 转速、电流双闭环控制直流调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、 双闭环调速系统中设置了两个调节器，即转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR），分别调节转速和电流。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数标准。 关键词：直流双闭环 调速系统 电流调节器 转速调节器 ABSTRACT Speed and current double closed-loop control dc speed control system performance is very good, has a wide speed range, high accuracy, good dynamic performance and the advantages of easy to control, so has been widely used in the electric drive system. Dc double closed loop speed regulation system set up two regulator, speed regulator (ASR) and current regulator (ACR), adjusting the rotational speed and current respectively. In this paper, the design of dc double closed loop speed regulation system is analyzed, the principle of dc double closed loop speed regulation system with some instructions, introduces the design of main circuit, detection circuit, the design of the current regulator and speed regulator is introduced and some parameters selection and calculation, to make it satisfy the standard of engineering design parameters. Keywords: current regulator dc double closed loop speed regulation system of speed regulator 目 录 0 绪论 1 1 总体设计方案 2 1.1方案比较 2 1.2方案论证 3 1.3方案选择 7 1.4设计要求 4 2 单元模块设计 5 2.1转速给定电路设计 5 2.2转速检测电路设计 5 2.3电流检测电路设计 6 2.4整流及晶闸管的保护 7 2.4.1过电压保护和di/dt限制 8 2.4.2过电流保护和di/dt限制 8 2.4.3整流电路参数计算 9 2.5电源设计 11 2.6控制电路设计 13 3 工程设计调节器需注意的问题 18 4 设计总结 21 5 心得与体会 22 6 参考文献 23 绪论 自70年代以来，国外在电气传动领域内，大量地采用了“晶闸管直流电动机调速”技术（简称KZ—D调速系统），尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的发展，但在工业生产中KZ—D系统的应用还是占有相当的比重。在工程设计与理论学习过程中，会接触到大量关于调速控制系统的分析、综合与设计问题。传统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方法在具有各自优点的同时也存在着不同的局限性。双闭环（电流环、转速环）调速系统是一种当前应用广泛，经济，适