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6 人机交互接口设计 158 6.1 键盘输入接口 158 6.1.1 键盘工作原理 158 6.1.2 常用键盘接口 159 6.1.3 键盘驱动程序实例 161 6.2 LCD显示接口 162 6.2.1 LCD简介 163 6.2.2 在嵌入式Linux中驱动LCD 164 6.2.3 LCD接口电路 167 1.S3C4510B LCD显示接口电路 167 2.S3C44B0X与LCD显示模块的接口 168 6.2.4 uClinux下开发LCD应用程序 169 6.3 触摸屏交互接口 171 6.3.1 触摸屏的基本原理 171 6.3.2 触摸屏的输入系统 173 6.3.3 S3C44B0X触摸屏应用程序举例 173 6 人机交互接口设计 人机交互接口，是计算机和人机交互设备之间的交接界面，通过接口可以实现计算机与外设之间的信息交换。人机交互设备是计算机系统中最基本的设备之一，是人和计算机之间建立联系、交换信息的外部设备，常见的人机交互设备可分为输入设备和输出设备两类。 人机接口是计算机同人机交互设备之间实现信息传输的控制电路。接口中要分别传送数据信息、命令信息和状态信息。数据信息、命令信息和状态信息都通过数据总线来传送。大多数计算机都把外设的状态信息视为输入数据，而把命令信息看成输出数据，并在接口中分设各自相应的寄存器，赋以不同的端口地址，各种信息分时地使用数据总线传送到各自的寄存器中去。在嵌入式系统中，目前常见的人机接口设备有键盘、LCD、触摸屏等。 6.1 键盘输入接口 在ARM嵌入式系统应用中，键盘是人机交互对话最通用的方法之一。操作者通过键盘向系统发送各种指令或置入必要的数据信息。键盘模块设计的好坏，直接关系到系统的可靠性和稳定性。 在ARM应用系统中，键盘扫描只是ARM的工作内容之一，ARM在忙于各项工作任务的同时，如何兼顾键盘的输入，则取决于键盘的工作方式。键盘工作方式的选取原则是既要保证能及时响应按键操作，又要不过多占用ARM的工作时间。 6.1.1 键盘工作原理 通常的标准键盘是由许多按键开关组成的。按键开关电路是指通过外力使电路瞬时接通的开关，在许多场合都有应用。比如大多数处理器的RESET电路都用到了按键开关，它通过按键产生一个瞬时的低电压，CPU感知这个低电压后重启。在有些系统中也用按键开关切换工作模式，它通过按键开关生成一个低压脉冲，产生一次中断，在中断处理程序中改变工作模式，并且通过置外部标志的方式告知用户当前的工作模式，通过切换开关，就可以实现在不同工作模式之间进行切换。按键开关的电路如图6.1所示。 图6.1 按键开关电路示意图 当按键断开时，输出高电压，为逻辑1；当按键按下时，电平输出点与地相连，输出低电平，为逻辑0。 如图6.1所示的按键开关电路是最简单的，遗憾的是，它并不完善，因为它按下或者被释放时，并不能明确地产生一个逻辑0或者逻辑1。由于按键是机械触点，当机械触点断开、闭合时，会产生抖动。 这种抖动对于用户来说是感觉不到的，但对计算机来说，则是完全可以感应的。计算机处理的速度是在微秒级，而机械抖动的时间至少是毫秒级，这对计算机而言，已是一个“漫长”的时间了。假如利用按键开关产生中断可能就会产生一个问题，就是说按键有时灵，有时不灵，其实就是这个原因。有可能只按了一次按键，可是计算机却已执行了多次中断的操作。 为使CPU能正确地读出按键的状态，对每一次按键只作一次响应，就必须考虑如何去除抖动。常用的去除抖动方法有软件方式和硬件方式两种。 对于简单的按键电路，可以采用软件方法去除抖动。软件方法其实很简单，就是在程序获得外接端口为低的信息后，不是立即认定按键已被按下，而是延时10毫秒或者更长一段时间后再次检测外部端口，如果仍为低，说明按键的确按下了，这实际上是避开了按键按下时的抖动时间。同理，在检测到按键释放后再延时5～10毫秒，消除后沿的抖动，然后再对键值处理。实践证明，不对按键释放的后沿进行处理，通常也能满足一定的要求。 但有时用软件方式并不能很好地解决按键抖动问题，例如按键开关连接的是中断请求线，程序是不能读取中断请求线的状态的，这时就需要使用硬件方法。硬件方法其实就是一个去除抖动电路，用于去除按下和释放按键时的波形抖动，这个电路也是比较简单的，读者可以查找相关去抖电路。对于比较复杂的矩阵键盘而言，通常使用专用芯片去除抖动，例如键盘接口芯片8279、MAX6816、MAX6817、MAX6818等。 6.1.2 常用键盘接口 常用按键接口可分为独立式按键接口、行列式按键接口和专用芯片式按键接口等。具体采用哪种方式，可根据所设计系统的实际情况而定。下面分别介绍这几种接口方式的优缺点及适用场合。 1．独立式按键接口 独立式按键接口设