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基于ADAMS的机器人吸尘器设计 工学院07级机制07班 指导教师 李老师 2010年4月4日 基于ADAMS的机器人吸尘器的动态仿真设计 一、设计意义与原理 现在市面上有各种不同类型尺寸、不同原理构造的吸尘器，但是这些吸尘器一个普遍的缺点是都需要人工进行辅助操作，相对来讲比较费时费力。经常看新闻听报导我们会发现，现在各种不同类别构造、不同原理功用的机器人也是层出不穷、屡见不鲜。于是，很自然的，我们不妨把机器人与吸尘器相结合起来，利用机器人代替人的劳动，同时也实现吸尘器的功能。（注：本设计中的机器人并非真正意义上的智能机器人，而是模拟吸尘器外部工作原理的一个载体） 此种机器人吸尘器的原理非常简单，即利用普通吸尘器的的吸尘原理，在机器人吸尘器主体部分内部驱动电机转动形成真空（此机构略去，本设计主要对吸尘器外部工作进行仿真），大气压作用下即可将粉尘吸入。本装置特殊之处在于，机器人主体可以四个方向转向并移动，从而吸收各个方向的粉尘。具体为，机器人主体每转动一个方向，即停止几秒时间，进行一次吸尘操作，操作完成后在转动，并可向前移动，如此循环操作下去即可完成多个方向的吸尘操作。在制作成市面产品之