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奇瑞汽车有限公司
乘研三院底盘部设计指南
编制: 梁晋
审核: 吕波涛
批准: 冯贺平
目 录
§1 概述……………………………………………………………………………………2
§1.1万向节和传动轴综述……………………………………………………………2
§1.2万向节的类型及适用范围………………………………………………………2
§1.3万向节结构及工作原理…………………………………………………………2
§2 设计构想………………………………………………………………………………8
§2.1设计原则和开发流程……………………………………………………………8
§2.2 基本的设计参数制定……………………………………………………………9
§2.3 台架试验…………………………………………………………………………25
§3 材料及加工……………………………………………………………………………26
§4 图纸模式………………………………………………………………………………27
§4.1 尺寸公差…………………………………………………………………………27
§4.1 文字说明…………………………………………………………………………27
§1 概述
§1.1万向节和传动轴综述
汽车上的万向节传动常由万向节和传动轴组成,主要用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力。万向节传动应保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变化时,能可靠的传递动力;保证所连接两轴尽可能同步(等转速)运转;允许相邻两轴存在一定的角度;允许存在一定轴向的移动。
§1.2万向节的类型及适用范围
万向节按其在扭转方向上是否由明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节(常用的十字轴式),准等速万向节(双联式、三销轴式等)和等速万向节(球叉式、球笼式等)。等速万向节,其英文名称为Constant Velocity Universal Joint,简称等速节(CVJ)。
CVJ的分类如下(德国分类):
Fixed Joint(固定端万向节)——AC:椭圆截面滚道
——RF: 圆形截面滚道
——UF:尖拱形截面滚道
Plunging Joint(移动端万向节)——DOJ:双偏置式万向节
——GI: 三球销式万向节
——VLJ:斜滚道球笼万向节
以上是乘用车常用等速节的英文及德文缩写,对应着不同的结构与性能,这在下边的章节中会提到。
在发动机前置后轮驱动(或全轮驱动)的汽车上,由于工作时悬架变形,驱动桥主减速器输入轴与变速器(或分动器)输出轴间经常有相对运动,因此普遍采用万向节传动。在转向驱动桥中,由于驱动轮又是转向轮,左右半轴间的夹角随行驶需要而不断变化,这时多采用球叉式和球笼式等速万向节传动。当后驱动桥为独立悬架结构时,也必须采用万向节传动。万向传动装置除用于汽车的传动系外,还可用于动力输出装置和转向操纵机构。因为轿车普遍采用等速万向节,所以本设计指南重点介绍等速节驱动轴。
§1.3万向节结构及工作原理
§1.3.1万向节结构
§1.3.1.1十字轴式刚性万向节,如下图所示:
§1.3.1.2固定端球笼式等速万向节,如下图所示(AC/RF/UF仅钢球滚道截面形状不同):
§1.3.1.3移动端球笼式等速万向节(DOJ),如下图所示:
§1.3.1.4移动端球笼式等速万向节(GI),如下图所示:
§1.3.1.5移动端球笼式等速万向节(VL):
§1.3.1.6等速驱动轴结构
上图所示为常见的轿车等速驱动轴结构,包括固定端万向节与移动端万向节及中间花键轴杆,万向节由防尘罩进行密封,内部充入润滑油脂,防尘罩通过卡箍联接固定到万向节与轴杆上,轴杆上装有阻尼减震圈,其作用是在工作中衰减轴杆的振动,从而降低噪声,这个效果也可以通过将轴杆制成空心来实现。驱动轴两侧的花键与轮毂和差速器分别配合联接。传动系的动力经过移动节、轴杆传递到固定节,移动节具有可轴向伸缩的功能,但允许的轴间角度较小;固定节不可以轴向伸缩,但具有较大的轴间角度,以适应转向要求。
§1.3.2等速驱动轴的安装方法
以奇瑞公司S12+1.3L车型为例,如下所示:
将左等速节驱动轴总成2的内球笼花键插入变速箱输出端。依靠弹性挡圈涨开与变速箱限位固定。如图A所示。
将左等速节驱动轴总成2的外球笼花键插入左前转向节带盘式制动器总成3的前轮毂的花键槽中,如图B所示,通过驱动轴锁紧螺母4将驱动轴总成与前轮毂相连,螺母锁紧力矩270
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